最近小弟做DSP控制的逆變器，輸出電壓和電感電流雙閉環(huán)，但是輸出波形總是在峰值的時候有些震蕩抖動，不知道什么原因。并且隨著直流母線電壓升高，波形的抖動越明顯。

電壓外環(huán)PI控制，電流內(nèi)環(huán)P控制，仿真的波形倒是挺好的。調(diào)試過不同的PI值，但是效果不佳。波形如下。

請教各位！

直流母線120V時輸出波形

直流母線130V輸出波形

直流母線140V輸出波形