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求諸位大神幫忙解釋一下,這個(gè)雙閉環(huán)控制的雙向直流變換器

buck-boost雙向DC-DC變換器 由于本人以前沒有用過saber軟件,所以看不懂這個(gè)仿真圖,請(qǐng)求各位大大指導(dǎo)一下,謝謝啊,附上解釋說明,這些圖都是正確,的,我只是不太理解其中的意思,求各位高手給出解釋說明。在下感激涕零。
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