1.采用PID公式計算出來的值，如何與PWM的占空比對應起來呢？
2.我用的F2812，采用增量式PID，那dUK是如何控制CMPR的值來改變占空比的。
反激電源的PID控制求助
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1.采用PID公式計算出來的值，如何與PWM的占空比對應起來呢？
2.我用的F2812，采用增量式PID，那dUK是如何控制CMPR的值來改變占空比的。
