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急:電機在25hz以下運行時電流異常

我自己開發(fā)的變頻器,采用交直交結(jié)構(gòu),整流側(cè)采用不可控整流,逆變側(cè)采用三相igbt電路,基于vf協(xié)調(diào)控制.輸入側(cè)為380v.
運行時,全壓運行,頻率在25hz以上時,都正常,電流也是sin波形很好;
但是頻率在25hz(左右)以下時,電機電流就慢慢的震動累積,最后電機電流幅值脈動非常厲害,電機像拖拉機一樣響.

我用了兩種方式,spwm和svpwm模式,但是兩種模式情況差不多,電機在25hz時都震動.

而且,還有一個情況.我讓電機運行在18hz,然后慢慢的升高輸入側(cè)電壓.直流側(cè)電壓在400v以下時,電機也沒有問題,但是當電壓超過500(左右)時,能很明顯的聽到電機震動的累積.

郁悶阿,哪位能幫忙解決一下啊啊!!!
下面是震動時電流波形.
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現(xiàn)在還沒有回復呢,說說你的想法
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