以boost為例，對于一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，負(fù)載加重時(shí)，環(huán)路會維持輸出穩(wěn)定。然而由于環(huán)路響應(yīng)需要時(shí)間（有限的帶寬決定），輸出電壓會有一個(gè)先降低，再升高，最后穩(wěn)定的過程。

我們知道右半平面零點(diǎn)表現(xiàn)為輸出負(fù)載加重時(shí)，輸出電壓先降低，再升高，然后穩(wěn)定。

可以看到，這兩種情況下，輸出電壓有相同的變化趨勢。

設(shè)計(jì)boost環(huán)路時(shí)，要保證fcross<，以避開frhp帶來的影響。但是對于上述兩種情況，該如何保證設(shè)計(jì)的fcross已經(jīng)避開了frhp？畢竟從輸出電壓上看，二者有相同的變化趨勢。