現(xiàn)在我是用spwm輸出逆變器電壓，我現(xiàn)在設(shè)定輸出的電壓220v我AD采樣回來假如為200，這就是我的目標設(shè)定值，但是我現(xiàn)在采樣回來是150，這里就代表輸出電壓低了，我就要調(diào)占空比了，
我占空比的值是在正弦表里面的，正常輸出是直接把這個表里的值放到比較寄存器中，但現(xiàn)在輸出低了，經(jīng)過了PID調(diào)節(jié)得到了一個數(shù)值來調(diào)節(jié)輸出，
我用設(shè)定值200和實際值100不是經(jīng)過PID計算后得到一個PID的值嘛，這個值，怎么跟我正弦表里面的值結(jié)合起來后去控制占空比？
假如我PID得到的值是R
用的是增量式的PID
知道控制中經(jīng)過PID調(diào)節(jié)計算得到的值怎么與執(zhí)行部分的SPWM波占空比聯(lián)系起來？
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@無衣
我考慮過,可以認置雙緩沖數(shù)組用來保存占空比值,原始正弦表放在ROM中.如定義如下兩個數(shù)組inta[];和intb[];在ROM中保存有constintc[];這個正弦表.以a為占空比放到比較寄存器中,b的值等于PID數(shù)據(jù)R乘以c,不停的計算,每計算完一個周期,就用b的值去更新a
我有些不明白，為什么PID數(shù)據(jù)R乘以C，一般我們用增量式PID，PID計算出來的是輸出與設(shè)定值的偏差，是不是應(yīng)該再加上1后再去乘以標正弦表里的數(shù)據(jù)啊，這只是我自己的理解，不知道對不對，請大師指點！！
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