用saber搭建的電路模型，用matlab做的控制環(huán)路。按照百度上的那個協(xié)同仿真實例搭好了整體模型，仿真的時候總提示數(shù)據(jù)類型錯誤，見下圖。

這個pin 和 ref到底代表什么意思呢 求教。