今天弄了一早上的成果，現(xiàn)才能出spwm波，軟啟動、AD什么的其他程序還沒想好怎么寫。。。先上傳與大家分享下，并請教大家該從哪些方面優(yōu)化一下，感覺這塊單片機應(yīng)該本事不小，呵呵。。。。

以下是程序代碼及protues的仿真文件！spwm 

示波器顯示圖片： 

接入以前純硬件逆變器的SPWM輸入口得到的波形（母線電壓用30V電源代替，之前出來波形很好的，過零處有一小點失真，但吃完飯回來拍照發(fā)帖才發(fā)現(xiàn)波形過零那么難看了。。。不解。）： 

這是洞洞板焊的逆變驅(qū)動板和單片機最小系統(tǒng)板（沒連接拍的照）： （悲劇的是，我的mega8L被鎖死了，程序就這樣了，想改再也寫不進去，不知道為什么，也沒有燒加密啊。。。）