今天上午花了個(gè)把小時(shí)看了一下MMA7455的數(shù)據(jù)手冊，寫了一個(gè)MMA7455 加速度傳感器的底層程序，采用SPI通信方式 ，網(wǎng)上關(guān)于此芯片SPI方式的資料好像比較少，但我個(gè)人覺得SPI比IIC好用很多，簡單實(shí)用，而且速度比IIC要快 。

現(xiàn)簡單說明一下!!!此程序原創(chuàng)，寫的程序應(yīng)該是比較容易看懂的，采用軟件模擬SPI實(shí)現(xiàn)，(數(shù)據(jù)時(shí)8位模式的，好像10位模式很簡單，只需要換個(gè)地址就OK了，只測試了8位數(shù)據(jù)模式)模塊化的程序，幾乎不用修改可以直接移植到51、AVR等其他單片機(jī)上(只需要改個(gè)對(duì)應(yīng)的IO口即可!!)，實(shí)驗(yàn)室人在51上測試沒有問題。還算比較穩(wěn)定。測試了一下X、Z軸數(shù)據(jù)偏差不大，但是Y軸偏差比較大，應(yīng)該需要矯正補(bǔ)償!!!

對(duì)于矯正的問題，我也看了一下，好像內(nèi)部有個(gè)矯正寄存器，X、Y、Z軸對(duì)應(yīng)的OFF7-OFF0，不知道具體如何矯正，還有其對(duì)應(yīng)的64LSB-0.5LSB是什么意思，LSB不是低位的意思嗎????

還有一個(gè)任務(wù)就是把X、Y、Z軸的加速度轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的角度值，這個(gè)怎么執(zhí)行呢??個(gè)人想了一下，應(yīng)該是通過X、Y、Z軸的加速度算出傳感器平面和重力加速度方向的夾角，計(jì)算出這個(gè)值之后，采用arcsin來算出傳感器平面與重力方向的夾角。不知道正不正確，具體實(shí)現(xiàn)呢???直接采用math.h頭文件中的數(shù)學(xué)函數(shù)實(shí)現(xiàn)嗎????那如果要計(jì)算與對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)平面的夾角呢???不是與重力方向夾角。這個(gè)還是有點(diǎn)問題。請(qǐng)大蝦指點(diǎn)。

特別，把我今天上午研究的程序和所用到得資料全部上傳，供大家參考!!!!!

數(shù)據(jù)手數(shù)據(jù)手冊     MMA7455L.pdf  

中文手冊    MMA7455中文.doc  

應(yīng)用手冊1   AN3468.pdf

應(yīng)用手冊2  AN3745.pdf   

測試程序  MMA7455 430 測試程序.zip