最近在做電機調(diào)速，起初用的算法大致思路是：當實際轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速是，增大占空比；大于，則減小，一直到速度相同或者小于誤差值。系統(tǒng)是實現(xiàn)了的，但我不曉得這算是什么樣的算法，名稱是？