環(huán)路補(bǔ)償?shù)腜ID求指教啊
在環(huán)路補(bǔ)償里面，比如已知某個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式：G=K(s-a)/(s-b) 那么K的數(shù)值是不是就是對(duì)應(yīng)PID中的P的大小，a對(duì)應(yīng)D的大小，b對(duì)應(yīng)I的大小，是不是這個(gè)意思?。烤驼f要用PID進(jìn)行補(bǔ)償，我只用把開環(huán)傳遞函數(shù)的K、a、b三個(gè)數(shù)值計(jì)算出來就行了?。壳蟠笊裰更c(diǎn)哈，謝謝了哈
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基本上是這個(gè)意思，但是，
1）實(shí)際PID系統(tǒng)要更復(fù)雜；
2）PID控制器含有補(bǔ)償，但并非補(bǔ)償?shù)娜浚?
3）用傳遞函數(shù)表示環(huán)路特性盡管具有普遍性，但也太抽象了；把傳遞函數(shù)表示成分母為零點(diǎn)、分子為極點(diǎn)的連乘通式，就更抽象一些。抽象意味著不容易理解、也不容易直觀補(bǔ)償。
4）那個(gè)公式僅僅是PID控制器的傳遞函數(shù)，不是整個(gè)系統(tǒng)的。其參數(shù)的取值取決于被控制系統(tǒng)，而PID控制器的參數(shù)有自己的一套整定辦法。
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@lymex
基本上是這個(gè)意思，但是，1）實(shí)際PID系統(tǒng)要更復(fù)雜；2）PID控制器含有補(bǔ)償，但并非補(bǔ)償?shù)娜浚?）用傳遞函數(shù)表示環(huán)路特性盡管具有普遍性，但也太抽象了；把傳遞函數(shù)表示成分母為零點(diǎn)、分子為極點(diǎn)的連乘通式，就更抽象一些。抽象意味著不容易理解、也不容易直觀補(bǔ)償。4）那個(gè)公式僅僅是PID控制器的傳遞函數(shù)，不是整個(gè)系統(tǒng)的。其參數(shù)的取值取決于被控制系統(tǒng)，而PID控制器的參數(shù)有自己的一套整定辦法。
MATLAB.pdf你好，那個(gè)MATLAB里的是什么意思??？是要完成一個(gè)什么目的?。縆p、Ki和Kd的參數(shù)又是怎么來的??？看不懂這個(gè)MATLAB仿真在做什么啊,求指教啊，謝謝你了。
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@lymex
基本上是這個(gè)意思，但是，1）實(shí)際PID系統(tǒng)要更復(fù)雜；2）PID控制器含有補(bǔ)償，但并非補(bǔ)償?shù)娜浚?）用傳遞函數(shù)表示環(huán)路特性盡管具有普遍性，但也太抽象了；把傳遞函數(shù)表示成分母為零點(diǎn)、分子為極點(diǎn)的連乘通式，就更抽象一些。抽象意味著不容易理解、也不容易直觀補(bǔ)償。4）那個(gè)公式僅僅是PID控制器的傳遞函數(shù)，不是整個(gè)系統(tǒng)的。其參數(shù)的取值取決于被控制系統(tǒng)，而PID控制器的參數(shù)有自己的一套整定辦法。
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@lymex
PID控制器以前都是工業(yè)上用的，被控制對(duì)象慢速而復(fù)雜，很難建立什么模型，因此也難于仿真，只有通過對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的控制表現(xiàn)憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)那幾個(gè)參數(shù)，甚至有PID口訣。當(dāng)然，后來出現(xiàn)很多方法來整定PID參數(shù)，可以參考相關(guān)文獻(xiàn)。MATLAB我不熟悉，我的QQ也早已不用了。
哦，謝謝你了哈，很熱情，剛接觸開關(guān)電源，想以后從事這個(gè)了，所以這段時(shí)間在學(xué)習(xí)電源，呵呵，謝謝你了。
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