【單片機(jī)開(kāi)源學(xué)習(xí)】PIC單片機(jī)的逆變程序

大家好，我的PIC18F23K20逆變程序如下，可是效果不好，請(qǐng)諸位探討探討。

#include
#include
//系統(tǒng)配置
__CONFIG(HS&PWRTEN&BOREN&PROTECT&WDTDIS);
//關(guān)閉看門(mén)狗,選擇高速晶振,上電延時(shí)復(fù)位,掉電復(fù)位使能,代碼保護(hù)
//變量定義
//------------------------------------------------------------
//指示燈宏定義
#define L1_RED_ON RB1=1;RB2=0;//L1紅燈亮
#define L1_RED_OFF RB1=0;RB2=0;

#define L2_RED_ON RB4=1;RB3=0;//L2紅燈亮
#define L2_RED_OFF RB4=0;RB3=0;

#define L3_RED_ON RB7=1;RB5=0;//L3紅燈亮
#define L3_RED_OFF RB7=0;RB5=0;

#define L1_GREE_ON RB2=1;RB1=0;//L1綠燈亮
#define L1_GREE_OFF RB2=0;RB1=0;

#define L2_GREE_ON RB3=1;RB4=0;//L2綠燈亮
#define L2_GREE_OFF RB3=0;RB4=0;

#define L3_GREE_ON RB5=1;RB7=0;//L3綠燈亮
#define L3_GREE_OFF RB5=0;RB7=0;
//-----------------------------------------------------------
//模擬輸入通道宏定義
#define AN0 CHS0=CHS1=HS2=0;
#define AN1 CHS=0;CHS1=CHS2=1;
#define AN2 CHS0=CHS2=1;CHS1=1;
//-----------------------------------------------------------
bit ccp1,k,ccp2;
unsigned char mode;
//-----------------------------------------------------------
//軟件延時(shí)子程序*/
void DELAY()
{
unsigned int i;
for(i=10000;i>0;i--);
}

//-----------------------------------------------------------
void adc_init()
{
//ad時(shí)鐘選擇
ADCS1=1;//FOSC/32
ADCS0=0;
//
PCFG0=0;
PCFG1=0;
PCFG2=0;//RA0=AN0,RA1=AN1,RA2=AN2,VREF=VDD-VSS
ADON=1;//打開(kāi)ad模塊
ADIF=0;//清除ad中斷標(biāo)志
ADIE=1;//打開(kāi)ad模塊中斷
PEIE=1;//打開(kāi)外圍模塊中斷
GIE=1;//打開(kāi)總中斷
}
//-----------------------------------------------------------
void port_init()//端口初始化
{
//端口b設(shè)置
TRISB0=0;TRISB1=0;TRISB2=0;TRISB3=0;TRISB4=0;TRISB5=0;
TRISB6=1;//輸入
TRISB7=0;//RB端口方向設(shè)置
PORTB=0;//輸出0
RBPU=0;//使能內(nèi)部弱上拉
INTE=0;//禁止RB0中斷
RBIF=0;
RBIE=1;//允許RB端口電平變化中斷

//端口c設(shè)置
TRISC=0X00;//PORTC are outputs
PORTC=0;//輸出為0
RC1=RC2=1;
//timer0 init
T0CS=0;//選擇內(nèi)部指令時(shí)鐘
T0IF=0;
//T0IE=1;//在第一次ccp1比較后打開(kāi)中斷使能
//timer1
TMR1CS=0;//定時(shí)器模式
}
//----------------------------------------------------------
void init_start()//開(kāi)始
{
L1_RED_ON;
L2_RED_ON;
L3_RED_ON;
DELAY();DELAY();DELAY();
L1_GREE_ON;
L2_GREE_ON;
L3_GREE_ON;
DELAY();DELAY();DELAY();
L1_GREE_OFF;
L2_GREE_OFF;
L3_GREE_OFF;
L1_GREE_ON;
}
//----------------
void CCP2_pwm()//ccp2 pwm初始化,CCP1比較初始化
{
TMR2ON=0;

//復(fù)位ccp
//CCP2M3=0;CCP2M2=0;CCP2M1=0;CCP2M0=0;
CCP1M3=0;CCP1M2=0;CCP1M1=0;CCP1M0=0;
GIE=0;PEIE=0;//禁止總中斷和外圍中斷
CCP1IF=0;
CCP1M3=1;CCP1M2=0;CCP1M1=0;CCP1M0=1;//比較模式
CCPR1H=0x17;
CCPR1L=0xe8;//每隔6個(gè)指令周期發(fā)生比較操作
TMR1L=TMR1H=0;
//--------
CCP2IF=0;
CCPR2L=0X6;//設(shè)置80%的脈寬輸出
CCP2X=CCP2Y=0;
CCP2M3=CCP2M2=1;//PWM模式
PR2=0Xff;//設(shè)置PWM的工作周期,20mhz,PWM周期=(PR2+1)*4*TOSC*TIMER2預(yù)分頻比=19.531khz
T2CKPS1=T2CKPS0=0;//timer2預(yù)分頻器1
TOUTPS3=TOUTPS2=TOUTPS1=TOUTPS0=0;//后分頻器1
//-------------------
CCP1IE=1;
TMR2ON=1;
GIE=1;

}

//---------------
void CCP1_pwm()//ccp1 pwm初始化,CCP2比較初始化
{
TMR2ON=0;

//復(fù)位ccp
CCP2M3=0;CCP2M2=0;CCP2M1=0;CCP2M0=0;
//CCP1M3=0;CCP1M2=0;CCP1M1=0;CCP1M0=0;
GIE=0;PEIE=0;//禁止總中斷和外圍中斷
//-------------------設(shè)置CCP2比較模式
CCP2IF=0;
CCP2M3=1;CCP2M2=0;CCP2M1=0;CCP2M0=1;//比較模式
CCPR2H=0x17;
CCPR2L=0xe8;//每隔6個(gè)指令周期發(fā)生比較操作
TMR1L=TMR1H=0;
//-------
CCP1IF=0;
CCPR1L=0X6;//設(shè)置80%的脈寬輸出
CCP1X=CCP1Y=0;
CCP1M3=CCP1M2=1;//PWM模式
PR2=0Xff;//設(shè)置PWM的工作周期,20mhz,PWM周期=(PR2+1)*4*TOSC*TIMER2預(yù)分頻比=19.531khz
T2CKPS1=T2CKPS0=0;//timer2預(yù)分頻器1
TOUTPS3=TOUTPS2=TOUTPS1=TOUTPS0=0;//后分頻器1
//-------------------
CCP2IE=1;
TMR2ON=1;
GIE=1;
}

//------------------
void interrupt key_ccp_timer()
{
if(RBIF){RBIF=0;if(!RB6)k=1;}
if(CCP1IF){RC2=1;TMR1L=TMR1H=0;CCP1IF=0;mode++;if(mode==32){mode=0;ccp1=1;L1_GREE_ON;}}
if(CCP2IF){RC1=1;TMR1L=TMR1H=0;CCP2IF=0;mode++;if(mode==32){mode=0;ccp2=1;L1_RED_ON;}}
if(T0IF){T0IF=0;}
if(ADIF){ADIF=0;}

}
//------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
port_init();
init_start();
adc_init();
while(1)
{
if(k){DELAY();if(k&RB6)k=0;ccp2=1;}
if(ccp2){ccp1=0;CCP2_pwm();}
if(ccp1){ccp2=0;CCP1_pwm();}
}
}