圖1為運放構(gòu)成的PI調(diào)節(jié)，現(xiàn)給定U-SET后，圖2中的黃色線代表。U（綠色）為反饋值、Uo（藍(lán)色）變化如圖。現(xiàn)在想請教一下，應(yīng)該如何計算Uo變化的時間？？？運放先輸出最大電壓，之后電容充電，再輸出最小電壓，最后能夠動態(tài)平衡。