在做全橋直直變換器閉環(huán)過程中，采用DSP2812調(diào)節(jié)移相角，開環(huán)條件下驅(qū)動(dòng)正常，一旦閉環(huán)，驅(qū)動(dòng)就沒有了，不知道什么原因，有沒有哪位大神遇到過類似情況，求指教
請(qǐng)教一個(gè)問題
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@Constance
反饋出問題了吧
我用的是事件管理器的周期中斷和下溢中斷來更新我的移相角的。我設(shè)置了一個(gè)PS值來反應(yīng)反饋輸出，然后 疊加在我的比較寄存器CMPR上。程序大概是這樣的：我的周期寄存器時(shí)間為375
interrupt void eva_timer1_isru(void)//下溢中斷
{pi_v.Kp_reg3 = _IQ(1);
pi_v.Ki_reg3 = _IQ(0.5);
pi_v.Kd_reg3 = _IQ(0);
pi_v.Kc_reg3 = _IQ(0);
pi_v.pid_out_max = _IQ(147);
pi_v.pid_out_min = _IQ(67);
pi_v.pid_fdb_reg3 = vof;
pi_v.pid_ref_reg3 = v_ref; //把計(jì)算出的值賦給電壓環(huán)基準(zhǔn)
pi_v.calc(&pi_v);
ps=187-pi_v.pid_out_reg3;
EvaRegs.CMPR1=187-ps;
EvaRegs.CMPR3=187+ps;
}
interrupt void eva_timer1_isrp(void)
{
EvaRegs.CMPR1=187+ps;
EvaRegs.CMPR3=187-ps;
}
開環(huán)的時(shí)候我的移相角是存在的 閉環(huán)的時(shí)候只有一路驅(qū)動(dòng)而且不是占空比為0.5的方波。我單步調(diào)試發(fā)現(xiàn)中斷是能進(jìn)去的，單純的pi參數(shù)不準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致輸出沒有驅(qū)動(dòng)嗎？
謝謝你的回答哈！
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@hzw910613
我用的是事件管理器的周期中斷和下溢中斷來更新我的移相角的。我設(shè)置了一個(gè)PS值來反應(yīng)反饋輸出，然后 疊加在我的比較寄存器CMPR上。程序大概是這樣的：我的周期寄存器時(shí)間為375 interruptvoideva_timer1_isru(void)//下溢中斷{pi_v.Kp_reg3=_IQ(1);pi_v.Ki_reg3=_IQ(0.5);pi_v.Kd_reg3=_IQ(0);pi_v.Kc_reg3=_IQ(0);pi_v.pid_out_max=_IQ(147);pi_v.pid_out_min=_IQ(67);pi_v.pid_fdb_reg3=vof;pi_v.pid_ref_reg3=v_ref;//把計(jì)算出的值賦給電壓環(huán)基準(zhǔn)pi_v.calc(&pi_v);ps=187-pi_v.pid_out_reg3; EvaRegs.CMPR1=187-ps; EvaRegs.CMPR3=187+ps;}interruptvoideva_timer1_isrp(void){ EvaRegs.CMPR1=187+ps; EvaRegs.CMPR3=187-ps; }開環(huán)的時(shí)候我的移相角是存在的閉環(huán)的時(shí)候只有一路驅(qū)動(dòng)而且不是占空比為0.5的方波。我單步調(diào)試發(fā)現(xiàn)中斷是能進(jìn)去的，單純的pi參數(shù)不準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致輸出沒有驅(qū)動(dòng)嗎？謝謝你的回答哈！
TMS320F28335這個(gè)芯片怎么樣？我也想擺弄一下DSP。
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