上圖是程序，用定時器0產生中斷，這個圖是PWM輸出波形，放電后波形是左右抖動的厲害。如果在主程序中wihle(1)后面沒有任何語句就穩(wěn)定，加隨便一個語句就會出現圖上那樣。請問如何解決？

STC單片機有內部PWM生成器，十分好用，不占用CPU的資源。馮諾依曼結構的MCU就是這個問題。以下是初始化，PWM初始化，PWM設置程序段

//=============================================================================//函 數 名: TickInit() //功 能:中斷初始化程序,對整個的系統(tǒng)的設置進行配置。//說 明://調 用://全局變量://入口參數://出口參數:無//返 回 值:無//=============================================================================void TickInit(){ //--- 定時器 0 中斷初始化，設定時間 --- //------------------------------------- //       50ms    10ms   5ms   1ms // TH0  0x4B    0xDB   0xED  0xFC // TL0  0xF9    0xFE   0xFF  0x66 //------------------------------------- TMOD |=0x11;  //=== 16bit timer === TH0  =0x3F;  //=== 50ms intterupt === TL0  =0x8F;  ET0  =1;     //=== enable timer0 ===    TR0  =0;     //=== timer0 stop  === // TR0  =1;     //=== timer0 run  === /* //--- 定時器 1 中斷初始化，進行顯示溫度壓力時間信息 --- TH1  =0xED;  //=== 50ms intterupt === TL1  =0xFF; ET1  =1;     //=== enable timer0 === TR1  =1;     //=== timer0 run  === */ //--- 外部按鍵中斷初始化 ---  IT0   = 1;   // edge trigger    IT1   = 1;   // edge trigger  EX0   = 1;   // enable ext int, used for key input    EX1   = 1; EA   =1;     //=== all intterupt enable === //--- 電機停止轉動程序 ---   CR = 0; //--- 關閉 PWM 輸出。--- //---- PWM固定的 高 電平輸出 ---- PCA_PWM1=0x00; //--- 1:固定低電平輸出 0:固定高輸出 --- CCAP1L = 0x00; Qiao_Low_R  =  1;       //=== 電橋中 右橋臂 下橋臂  控制信號  === Qiao_Low_L  =  1;       //=== 電橋中 右橋臂 下橋臂  控制信號  ===    //------- ADC初始化程序段 ------  InitADC();                      //Init ADC sfr     delay10ms(2);}

//=============================================================================//函 數 名: void PCA_INIT(); //---PCA計數器初始化程序 ---//功 能   : PCA計數器初始化程序//說 明   ://調 用   ://全局變量://入口參數://出口參數:NO//返 回 值:NO//=============================================================================void PCA_INIT(){ //CMOD=0x02; //--- PCA在空閑模式下停止。PCA時鐘模式為fose/2.禁止PCA計數器溢出中斷。 --- CMOD=0x00; //--- PCA在空閑模式下停止。PCA時鐘模式為fose/12.禁止PCA計數器溢出中斷。 ---    CCON=0x00; //--- 禁止PCA計數器工作，清除中斷標志、計數器溢出標志。--- CL =0x00;  //--- 清0計數器。--- CH =0x00; //--- 設置模塊1 為8位PWM輸出模式。--- CCAPM1 =0x42;   //--- P3.5 --- PCA_PWM1=0x00; //--- 設置模塊1 為8位PWM輸出模式。--- CCAPM0 =0x42; PCA_PWM0=0x00;  PWM_set_data(); //---對不同模塊設置不同的占空比。--- //------------------- // CR=1; //--- 打開 PWM 輸出。---      CR = 0; //--- 關閉 PWM 輸出。---} //=============================================================================//函 數 名: void PWM_set_data(); //---對不同模塊設置不同的占空比。---//功 能   : 對不同模塊設置不同的占空比?//說 明   ://調 用   ://全局變量://入口參數://出口參數:NO//返 回 值:NO//=============================================================================void PWM_set_data(){ CCAP1H = PWM_data_buffer1; CCAP0H = PWM_data_buffer0 ;

}

//=============================================================================
//函 數 名: TickInit()  
//功 能:中斷初始化程序,對整個的系統(tǒng)的設置進行配置。 
//說 明:
//調 用:
//全局變量:
//入口參數:
//出口參數:無
//返 回 值:無
//=============================================================================
void TickInit()
{
	//--- 定時器 0 中斷初始化，設定時間 ---
	//-------------------------------------
	//       50ms    10ms   5ms   1ms
	//	TH0  0x4B    0xDB   0xED  0xFC
	//	TL0  0xF9    0xFE   0xFF  0x66
	//-------------------------------------
	TMOD |=0x11;  //=== 16bit timer ===
	TH0  =0x3F;  //=== 50ms intterupt ===
	TL0  =0x8F;	 
	ET0  =1;     //=== enable timer0 ===
    TR0  =0;     //=== timer0 stop  ===
	// TR0  =1;     //=== timer0 run  ===
	/*
	//--- 定時器 1 中斷初始化，進行顯示溫度壓力時間信息 ---
	TH1  =0xED;  //=== 50ms intterupt ===
	TL1  =0xFF;
	ET1  =1;     //=== enable timer0 ===
	TR1  =1;     //=== timer0 run  === 
	*/
	//--- 外部按鍵中斷初始化 ---
 	IT0	  = 1;			// edge trigger
    IT1	  = 1;			// edge trigger
 	EX0	  = 1;			// enable ext int, used for key input
    EX1	  = 1;
	EA   =1;     //=== all intterupt enable ===
	//--- 電機停止轉動程序 ---   
	CR = 0; //--- 關閉 PWM 輸出。---
	//---- PWM固定的 高 電平輸出 ----
	PCA_PWM1=0x00; //--- 1:固定低電平輸出 0:固定高輸出 ---
	CCAP1L = 0x00;
	Qiao_Low_R  =  1;       //=== 電橋中 右橋臂 下橋臂  控制信號  === 
	Qiao_Low_L  =  1;       //=== 電橋中 右橋臂 下橋臂  控制信號  ===
    //------- ADC初始化程序段 ------
	 InitADC();                      //Init ADC sfr
     delay10ms(2);
} 

//=============================================================================
//函 數 名: void PCA_INIT(); //---PCA計數器初始化程序 --- 
//功 能   : PCA計數器初始化程序
//說 明   :
//調 用   :
//全局變量:
//入口參數:
//出口參數:NO
//返 回 值:NO
//=============================================================================
void PCA_INIT()
{
	//CMOD=0x02; //--- PCA在空閑模式下停止。PCA時鐘模式為fose/2.禁止PCA計數器溢出中斷。 ---
	CMOD=0x00; //--- PCA在空閑模式下停止。PCA時鐘模式為fose/12.禁止PCA計數器溢出中斷。 ---
    CCON=0x00; //--- 禁止PCA計數器工作，清除中斷標志、計數器溢出標志。---
	CL =0x00;  //--- 清0計數器。---
	CH =0x00; 
	//--- 設置模塊1 為8位PWM輸出模式。---
	CCAPM1 =0x42;   //--- P3.5 ---
	PCA_PWM1=0x00;
	//--- 設置模塊1 為8位PWM輸出模式。---
	CCAPM0 =0x42;
	PCA_PWM0=0x00;  
	PWM_set_data(); //---對不同模塊設置不同的占空比。---
	//-------------------
	// CR=1; //--- 打開 PWM 輸出。---
      CR = 0; //--- 關閉 PWM 輸出。---
} 
 
//=============================================================================
//函 數 名: void PWM_set_data(); //---對不同模塊設置不同的占空比。---
//功 能   : 對不同模塊設置不同的占空比?
//說 明   :
//調 用   :
//全局變量:
//入口參數:
//出口參數:NO
//返 回 值:NO
//=============================================================================
void PWM_set_data()
{ 
	CCAP1H = PWM_data_buffer1; 
	CCAP0H = PWM_data_buffer0 ;

}

硬件PWM只能產生信號都是原邊對齊的波形，我要的是2路互補帶死區(qū)的PWM波形。

那你所有程序都在中斷中進行，主程序中為空，或者都是標志位。但是不穩(wěn)當一個沒響應過來就死掉了

不行就還是用3525