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為什么開環(huán)增益在穿越頻率附件斜率要-1？

為什么開環(huán)增益在穿越頻率附件斜率要-1？還有相位裕度為什么要是40-60度好，怎么理解搞相位裕度可能很穩(wěn)定，沒有振蕩，但會(huì)有很大的過沖和下沖中的過沖和下沖。??？
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