以上是理想的接線方式，真實(shí)環(huán)境是這樣的……

拼湊接線方式

   1.采用PIC12F1822單片機(jī)， 8M/16M以及PLL*4=32M內(nèi)置時(shí)鐘 可供選擇

   2. 四通道電容傳感寄存器設(shè)置

   3. 一路10位PWM CCP寄存器

   4. 內(nèi)置256字節(jié) EEPROM寄存器

 附件是Microhip官方給出的觸摸學(xué)習(xí)資料，供大家下載  

PIC12F1822 中文Datesheet.pdf

電容觸摸傳感簡(jiǎn)介.pdf

電容觸摸傳感布板和物理設(shè)計(jì)指南.pdf

電容觸摸傳感軟件處理.pdf

實(shí)現(xiàn)Touch判斷，軟件流程圖如下：

以往我們都是直接利用市面上固化好的專用觸摸IC來作為按鍵輸入對(duì)接單片機(jī)。 然而這觸摸的原理——這個(gè)黑匣子我們始終不得而知

所以在這里，我就簡(jiǎn)易的說說PIC這款單片機(jī)IO口作為觸摸輸入引腳的黑匣子原理：

1.當(dāng)IO口作為觸摸引腳時(shí)，一旦當(dāng)人體觸摸焊盤時(shí)，由于人體自身電容引起的振蕩打破了原有的充放電的常態(tài)，與內(nèi)部基準(zhǔn)做比較，引起了頻率的漂移。

  準(zhǔn)確是引起頻率變低。

如下圖：C2OUT就是比較后的輸出————這個(gè)可以作為TIME1計(jì)數(shù)的時(shí)鐘來源

*

2.  C2OUT比較后的輸出作為TIME1計(jì)數(shù)的時(shí)鐘來源，然后再用一個(gè)定時(shí)器，如TIME0設(shè)定一個(gè)固定時(shí)基來時(shí)時(shí)讀取TIME1中TIME1H和TIME1L 的計(jì)數(shù)值

*

3. 每抓取一次，就和上一次沒有觸摸時(shí)所求的平均值來做比較，這樣就可以判斷當(dāng)前是否有觸摸

  if(當(dāng)前值<上一次沒有觸摸時(shí)的平均值) ， 已觸摸。else ，無觸摸  

針對(duì)TOUCH判斷的函數(shù)需要在中斷里面完成，而中斷的時(shí)間就是你設(shè)定的掃描時(shí)基：

1. 對(duì)于中斷， 你可以采用定時(shí)器最常用的溢出中斷，也可以采用定時(shí)器門控中斷，一般PIC單片機(jī)都會(huì)有定時(shí)器1的門控中斷

   本文采用的就是利用定時(shí)器0做時(shí)基，作為定時(shí)器1計(jì)數(shù)器的門控條件————簡(jiǎn)單來說就定時(shí)器0時(shí)間一到，就進(jìn)入定時(shí)器1中斷，然后在定時(shí)器1里面

   讀取觸摸變化頻率計(jì)數(shù)值， 然后做觸摸判斷

  定時(shí)器初始化如下：

   void timer_init()                    //定時(shí)器0 定時(shí)1初始化

  {

        OPTION_REG=0X82;       //8分頻比

        TMR0=0X06;                   //1ms 時(shí)基     TMR1大概計(jì)數(shù)500，電容振蕩頻率500KHZ   

        T1CON=0XC5;        //預(yù)分頻1:1 使能TMR1  時(shí)鐘源為TMR1計(jì)數(shù)

        TMR1L=0;

        TMR1H=0;

        T1GCON=0XE1;    //翻轉(zhuǎn)模式 TMR0溢出門控

        TMR1GIF=0;           //門控中斷標(biāo)志位

        TMR1GIE=1;

        PEIE=1;             //開外設(shè)中斷

       GIE=1;              //開總中斷

  }

2. 觸摸判斷函數(shù)需要在中斷內(nèi)完成

  2.1 觸摸判斷函數(shù)盡量要簡(jiǎn)單，不能有其他任務(wù)執(zhí)行函數(shù)，以免影響觸摸判斷無效

  2.2 對(duì)于判斷方法可以參考——PIC附件文檔（觸摸傳感軟件處理）里面有介紹三種方式：

       1. 直接判斷法

      2. 百分比判斷法

      3. 百分比選擇法

   而然本文采用第一種改良后的方法——————讀值直接判斷法+百分比判決水平

          if (當(dāng)前值) < （上次松手后刷新的平均值— 觸摸判決固定值）   ————————?jiǎng)t 已觸摸

      else 沒有觸摸

     觸摸判決固定值——————可以設(shè)為（上次松手后刷新的平均值）百分之多少，這個(gè)作為你觸摸的條件

    實(shí)例如下：

      value=(uint)(TMR1H<<8)+TMR1L;             //讀取當(dāng)前值

        if(value<(uint)(avg[index]*90/100))        //如果有觸摸

             button1=1;                                    //標(biāo)志位置1

        else if(value>((uint)(avg[index]*90/100)+20))         //否則無觸摸

        {

                 button1=0;

                 if (AvgIndex<2)AvgIndex++;           //慢慢更新平均值 

                else AvgIndex=0;

                if (AvgIndex==2)

                    avg[index]=(uint)((value+avg[index]*15)/16);              //16位 加權(quán) 求平均值

         }

不錯(cuò)喲

很好的案例