1鎖相環(huán)原理
鎖相環(huán)一般由鑒相器、環(huán)路濾波器(用PI控制器實現(xiàn))和壓控振蕩器(用積分器實現(xiàn))構(gòu)成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng),通過反饋使輸出相位跟蹤目標信號相位。其中環(huán)路濾波器將相位差信號轉(zhuǎn)換成角頻率,壓控制振蕩器將角頻率轉(zhuǎn)換成相位信號輸出。其中,最關(guān)鍵的是鑒相器的設(shè)計,單相鎖相環(huán)與三相鎖相環(huán)的不同就在于鑒相器的設(shè)計不同。
1.1三相鎖相環(huán)鑒相原理
如圖1所示,通過Clark變換(abc→αβ)和Park變換(αβ→dq)可以實現(xiàn)三相鑒相。Clark變換如式(1)所示,Park變換如式(2)所示。
則可以通過上述變換得到:
其中為三相電壓相位,為鎖相環(huán)輸出相位。通過控制為“0”實現(xiàn)相位跟蹤。