一直忙于工作，很久沒有發(fā)帖了，學(xué)習(xí)了stm32已經(jīng)有一段時間了，以前一直在用8bit的PIC單片機，接觸了stm32后感覺到了32bit的高大上，最初的時候想做一個UPS控制板，程序折騰了很久了，最難的控制就是和外部50HZ同步，今晚調(diào)試成功，和大家一起分享、討論。
來張調(diào)試全家福
CPLD板子輸出50HZ基準，板子也是看著便宜買的，學(xué)習(xí)的時候都刷壞了一片了，話說這玩意兒大概燒寫200次就洗白了，初學(xué)的時候該買塊FPGA的，隨便燒寫。
待續(xù)。。。。
重點來了，下面是oled12864顯示器，幫助我看是否相位鎖定
第一排的720是捕獲到外部50HZ的值，第二排360是捕獲到外部50HZ的脈寬值。捕獲后基本不變，證明分頻器精度還是很高
第三排為同步后的相位值，我設(shè)置的0，可以看到在從720～6 一直變化，證明基本同步
第三排為SPWM基準波形，大概顯示在721左右，一直在跳動，這個值跟第一排的值做PI環(huán)調(diào)節(jié)
下面是同步后的波形截圖：
下面說說我實驗中的同步方案：
以下是我畫的一個草圖：
大家都知道，要想兩個波形完全同步的話，首先這兩個波形的周期（頻率）、占空比 要一樣
如果兩個周期，占空比一樣的波形在一起那就好辦了，
首先
1、設(shè)置好PWM輸入捕獲（捕獲外部50HZ用），比如上升沿中斷，
2、我們需要一個定時器0來記錄單片機所輸出一個周期的SPWM值（也就是產(chǎn)生一個50HZ需要多長時間），這個定時器0在一個50HZ輸出周期后清零。
3、當(dāng)輸出捕獲上升沿中斷到來的時候，記錄下當(dāng)前定時器0所處的值，然后單片機一個周期的值和外部50HZ的周期捕獲值做PI環(huán)調(diào)節(jié)，使單片機的輸出頻率等于外部的50HZ
4、捕獲所記錄的值再和設(shè)定值（比如360）做PI環(huán)調(diào)節(jié)，即可初步達到相位同步
后續(xù)更新所實驗的程序，待續(xù)。。。。。。
發(fā)個PI調(diào)整相位程序，輸出直接調(diào)整SPWM載波，使之達到調(diào)整
繼續(xù)發(fā)。。。
前面程序部分同步外部50hz成功后，下一步就需要一個能夠檢測外部市電掉電和整流成50hz方波的電路，網(wǎng)上搜了好多ups的掉電檢測電路，有用光耦的，如下圖：
有用運放的：
如果用光耦的話，涉及到一個濾波大小的問題，濾波電容太大，則掉電后的檢測時間越長，
如果用運放的話，涉及到全波整流后，因為交流零點的問題，有一個小的毛刺問題，也要濾波電路，
綜合考慮選擇了用LM358加上NE555來判斷是否掉電，lm358則做全波整流，Ne555做一個帶比較的單穩(wěn)態(tài)電路，用Protues仿真實驗了一下，
檢測時間在0.2ms左右。
在這里發(fā)一個掉電檢測電路，電路需要稍微改進，做的好的話檢測部分不需要任何濾波電容，由于涉及個人隱私，我只發(fā)仿真電路，仿真軟件用的Protues
50HZ_ccp.zip，，鼠標點擊開關(guān)模擬停電，來電
