作為PSIM初學(xué)者，計(jì)劃邊更貼邊學(xué)習(xí)，記錄自己的學(xué)習(xí)例程，希望可以幫助到其他的初學(xué)者。
首先，做以下幾個(gè)準(zhǔn)備工作：
（1）下載PSIM9.0安裝包.
（2）閱讀《PSIM使用說(shuō)明》，上面的下載鏈接里面有這個(gè)文件。我想用PSIM的外置DLL功能塊。之前也用過(guò)PSIM仿真電路，直接看了使用說(shuō)明的第108頁(yè)到第110頁(yè)。
（3）看完這個(gè)之后，想著先看懂一個(gè)PSIM仿真例程，在PSIM免安裝包的examples文件下的custom dll文文件中，主要看例程中的pfc_vi_dll,這是由電感電流和負(fù)荷電壓反饋的功率因數(shù)校正電路。
（4）外置DLL功能塊，需要用C語(yǔ)言或者C++編程，然后用PSIM連接起來(lái)。所以要安裝Microsoft Visual C++2010。。找?guī)熃阋陌惭b包，按照《Visual Studio 2010安裝實(shí)戰(zhàn)教程》的步驟安裝的。安裝好之后，寫(xiě)了一個(gè)printf("HELLO\n");的程序，仿真出錯(cuò)，提示錯(cuò)誤原因是：LINK--fatal-error-LNK1123-轉(zhuǎn)換到-COFF-期間失敗-文件無(wú)效或損壞-還有warning-C4996?？砂俣冉鉀Q該問(wèn)題，替換一個(gè)文件即可。。。。（備注有說(shuō)方法。）
當(dāng)然我也是C語(yǔ)言初學(xué)者，哈哈，之后可能看程序需要一句一句查了。。。勿噴。么么噠。我是弱女子。哈哈
備注：
在電腦里面搜索發(fā)現(xiàn)
路徑1：C:\Program Files\Microsoft Visual Studio10.0\VC\bin （說(shuō)明：我的安裝目錄是在D盤，所以我找的是D盤里面的D:\Microsoft Visual C++2010\VC\bin）
路徑2：C:\Windows\winsxs\x86_netfxcvtres_for_vc_and_vb_b03f5f7f11d50a3a_6.1.7600.16385_none_ba476986f05abc65
（說(shuō)明：我在我的電腦的C:\Windows\winsxs路徑下找到這三個(gè)文件，三個(gè)里面都有cvtres.exe文件，我找了一個(gè)最新的去替代上面路徑中的cvtres.exe文件）
路徑3：C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319
這三個(gè)路徑里面都有cvtres.exe文件，嘗試使用第二個(gè)路徑里面的文件替換第一個(gè)路徑的文件，問(wèn)題解決。
（這個(gè)問(wèn)題是windows自動(dòng)更新造成編譯器cvtres.exe的版本過(guò)低，如果windows再次更新，則還可能出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，屆時(shí)再重復(fù)一下上述步驟即可。）
（5）在PSIM免安裝包的examples文件下的custom dll文文件中，主要看例程中的pfc_vi_dl，有以下幾個(gè)文件
了解什么是dsw文件？（這個(gè)文件是workspa文件，需要用VC2010打開(kāi)，所以才有了第三步安裝和下載Visual C++2010）
不知道為什么不能上傳附件，可能是因?yàn)閯倓偵暾?qǐng)的原因。。。。直接貼上百度的東西吧。。
引用鏈接：http://baike.baidu.com/view/1037844.htm
文件擴(kuò)展名
首先要介紹的是擴(kuò)展名為dsw的文件類型, 這種類型的文件在VC中是級(jí)別最高的, 稱為Workspace文件。在VC中, 應(yīng)用程序是以Project的形式存在的,Project文件以.dsp擴(kuò)展名, 在Workspace文件中可以包含多個(gè)Project, 由Workspace文件對(duì)它們進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)和管理。
與dsw類型的Workspace文件相配合的一個(gè)重要的文件類型是以opt為擴(kuò)展名的文件, 這個(gè)文件中包含的是在Workspace文件中要用到的本地計(jì)算機(jī)的有關(guān)配置信息, 所以這個(gè)文件不能在不同的計(jì)算機(jī)上共享, 當(dāng)我們打開(kāi)一個(gè)Workspace文件時(shí), 如果系統(tǒng)找不到需要的opt類型文件, 就會(huì)自動(dòng)地創(chuàng)建一個(gè)與之配合的包含本地計(jì)算機(jī)信息的opt文件。
上面提到Project文件的擴(kuò)展名是dsp, 這個(gè)文件中存放的是一個(gè)特定的工程, 也就是特定的應(yīng)用程序的有關(guān)信息, 每個(gè)工程都對(duì)應(yīng)有一個(gè)dsp類型的文件。
以clw為擴(kuò)展名的文件是用來(lái)存放應(yīng)用程序中用到的類和資源的信息的, 這些信息是VC中的ClassWizard工具管理和使用類的信息來(lái)源。它實(shí)際上是INI文件的格式，有時(shí)候ClassWizard出問(wèn)題,手工修改CLW文件可以解決.如果此文件不存在的話,每次用ClassWizard的時(shí)候繪提示你是否重建。
對(duì)應(yīng)每個(gè)應(yīng)用程序有一個(gè)readme.txt文件, 這個(gè)文件中列出了應(yīng)用程序中用到的所有的文件的信息, 打開(kāi)并查看其中的內(nèi)容就可以對(duì)應(yīng)用程序的文件結(jié)構(gòu)有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)。
在應(yīng)用程序中大量應(yīng)用的是以h和cpp為擴(kuò)展名的文件, 以h為擴(kuò)展名的文件稱為頭文件。以cpp為擴(kuò)展名的文件稱為實(shí)現(xiàn)文件, 一般說(shuō)來(lái)h為擴(kuò)展名的文件與cpp為擴(kuò)展名的文件是一一對(duì)應(yīng)配合使用的, 在h為擴(kuò)展名的文件中包含的主要是類的定義, 而在cpp為擴(kuò)展名的文件中包含的主要是類成員函數(shù)的實(shí)現(xiàn)代碼。
在應(yīng)用程序中經(jīng)常要使用一些位圖、菜單之類的資源, VC中以rc為擴(kuò)展名的文件稱為資源文件, 其中包含了應(yīng)用程序中用到的所有的windows資源, 要指出的一點(diǎn)是rc文件可以直接在VC集成環(huán)境中以可視化的方法進(jìn)行編輯和修改。
最后要介紹的是以rc2為擴(kuò)展名的文件, 它也是資源文件, 但這個(gè)文件中的資源不能在VC的集成環(huán)境下直接進(jìn)行編輯和修改, 而是由我們自己根據(jù)需要手工地編輯這個(gè)文件。
對(duì)于以ico,bmp等為擴(kuò)展名的文件是具體的資源, 產(chǎn)生這種資源的途徑很多。使用rc資源文件的目的就是為了對(duì)程序中用到的大量的資源進(jìn)行統(tǒng)一的管理。
首先，發(fā)一個(gè)例程的完整程序吧。哈哈。完全的復(fù)制粘貼，待會(huì)邊看邊查邊學(xué)邊解釋。么么噠。
// This is a sample C program for Microsoft C/C++ 6.0. // The generated DLL is to be linked to PSIM. // To compile the program into DLL, you can open the workspace file "msvc_dll.dsw" // as provided. // This sample program calculates the rms of a 60-Hz input in[0], and // stores the output in out[0]. // Variables: // t: Time, passed from PSIM by value // delt: Time step, passed from PSIM by value // in: input array, passed from PSIM by reference // out: output array, sent back to PSIM (Note: the values of out[*] can // be modified in PSIM) // The maximum length of the input and output array "in" and "out" is 30. // Because we used static/global variables in this example, the DLL // can only be used once per schematic file. #include__declspec(dllexport) void simuser (double t, double delt, double *in, double *out) { // Place your code here............begin // Define following variables as "static" in order to retain their value. static double yv=0.0; static double yi=0.0; static double uv=0.0; static double ui=0.0; static double iref = 0.0; static int count=0; static int Ncount = 0; static int flagSample=1; static int npulse=0; static int npulse_next=0; static int gating=0; double Voref=10.5, Vcarr=10., Va, iL, Vo, Vm; double errv, erri, Ts=33.33e-6; // Calculate the no. of counts in one period Ncount=Ts/delt; // Check if the counter reaches the end of the period. If yes, // set the sampling flag to 1. if (count == Ncount) { flagSample=1; // Reset the counter to 0. count=0; // Update the on-time pulse width npulse=npulse_next; } // If the sampling flag is 1, sample the inputs and calculate the // on-time pulse width npulse. if (flagSample == 1) { // Reset the sampling flag flagSample=0; // Sample the inputs Va=fabs(in[0]); iL=in[1]; Vo=in[2]; // Calculate the outer loop PI controller using Trapezoidal Rule errv=Voref-Vo; yv=yv+(33.33*errv+uv)*Ts/2.; iref=(errv+yv)*Va; // Calculate the inner loop PI controller erri=iref-iL; yi=yi+(3400.*erri+ui)*Ts/2.; Vm=yi+0.3*erri; // Calculate the on-time pulse width. // Note that this value is not used within this sampling period, but // is used at the beginning of the next sampling period. npulse_next=Ncount * (Vm/Vcarr); // Store old values uv=33.33*errv; ui=3400.*erri; } // Generate the switch gating signal if (count <= npulse ) {gating=1;} else {gating=0;} // Output out[0]=gating; out[1]=iref; out[2]=npulse; // Note: Among the 3 output variables, "gating" is calculated at // every time step, but "iref" and "npulse" are calculated only // once in one sampling period. Both "gating" and "iref" can be // defined as either static or non-static. // But if "iref" is defined as non-static, its value will be zero at // the points other than the sampling point. In order to see the // value at the sampling point, the print step Iprint in the simulation // control in SIMCAD must be set to 1. Otherwise the sampling point // may be skipped, resulting in a waveform of all zero. // The variable "npulse" must be declared as static as its // value is used at every time step and must be retained. // Increment the counter by 1 count++; // Place your code here............end }
LINK--fatal-error-LNK1123-轉(zhuǎn)換到-COFF-期間失敗-文件無(wú)效或損壞-還有warning-C4996.doc
程序解釋如下：
（1）：寫(xiě)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL相關(guān)的程序的時(shí)候，要用的兩個(gè)語(yǔ)句：第一是_declspec(dllimport)，是DLL的導(dǎo)入，第二個(gè)是__declspec(dllexport)，是DLL中的導(dǎo)出。
（2）__declspec(dllexport) void simuser (t, delt, in, out)要加上參數(shù)類型。比如__declspec(dllexport) void simuser (double t, double delt, double *in, double *out)
t指的是時(shí)間；delt指的是仿真步長(zhǎng)；這兩個(gè)都在你的仿真電路的時(shí)鐘控制里面設(shè)置，編程不用管?。?！
in和out分別對(duì)應(yīng)輸入輸出，用的時(shí)候直接用用數(shù)組形式賦值，比如a=in[0],out[0]=b;
英文解釋如下：
// Variables:
// t: Time, passed from PSIM by value
// delt: Time step, passed from PSIM by value
// in: input array, passed from PSIM by reference
// out: output array, sent back to PSIM (Note: the values of out[*] can
// be modified in PSIM)
DLL模塊有小圓圈的一頭從上往下依次是in[0],[1],[2]和out[0],[1],[2]……
基于梯形積分PI控制的LED反激式開(kāi)關(guān)電源的研究_孫大洋.pdf
看一下這個(gè)文章，來(lái)更好的理解梯形積分吧。。。
// Calculate the outer loop PI controller using Trapezoidal Rule errv=Voref-Vo; yv=yv+(33.33*errv+uv)*Ts/2.; iref=(errv+yv)*Va; // Calculate the inner loop PI controller erri=iref-iL; yi=yi+(3400.*erri+ui)*Ts/2.; Vm=yi+0.3*erri;這段就是梯形積分的算法程序
errv=Voref-Vo;//是指誤差電壓=輸出參考電壓-采樣輸出電壓；errv是誤差電壓信號(hào)；
yv=yv+(33.33*errv+uv)*Ts/2.;//是誤差電壓信號(hào)的積分累積量（這里就是梯形積分，比例系數(shù)為0，積分系數(shù)為33.33），誤差電壓信號(hào)是有正有負(fù)的，我們希望它的值最后趨于一個(gè)穩(wěn)定值，這個(gè)穩(wěn)定值是一個(gè)很小的數(shù)，此時(shí)就說(shuō)明輸出電壓和參考電壓相差不大，是自己想要的電壓；
iref=(errv+yv)*Va;//這是一個(gè)輸出由監(jiān)視功能的電感電流量，ires和誤差電壓信號(hào)errv、誤差電壓信號(hào)的積分累計(jì)量yv、采樣的輸入電壓的絕對(duì)值Va都有關(guān)系。Va的絕對(duì)值是一個(gè)饅頭波，所以iref也是饅頭波。
以上是外部電壓環(huán)的PI控制器算法；
yi=yi+(3400.*erri+ui)*Ts/2.;//是誤差電流信號(hào)的積分累積量（這里就是梯形積分，比例系數(shù)為0，積分系數(shù)為3400），誤差電流信號(hào)是有正有負(fù)的，是一個(gè)不斷調(diào)節(jié)的過(guò)程，我們希望它的值最后趨于一個(gè)穩(wěn)定值，這個(gè)穩(wěn)定值是一個(gè)很小的數(shù)，此時(shí)就說(shuō)明輸入電流和參考電流值相差不大，是自己想要的電流；
Vm=yi+0.3*erri；//這句話我猜0.3是比例系數(shù)，這里就是加上了電流誤差信號(hào)的比例量，這個(gè)值是最后的控制信號(hào)，相當(dāng)于下圖的u（t），用這個(gè)值計(jì)算占空比的大?。?
以上是內(nèi)部電流環(huán)的PI控制器算法；
npulse_next=Ncount * (Vm/Vcarr);//這句話就是用來(lái)計(jì)算占空比的，也就是脈沖寬度；npulse_next/Ncount=Vm/Vcarr，通過(guò)這個(gè)比例式理解這個(gè)占空比計(jì)算公式。
okay，算法基本都看懂了。
先分享一個(gè)好的帖子，同學(xué)朋友推薦給我的，說(shuō)我可以參考一下。。。學(xué)起來(lái)
http://blog.csdn.net/zhanghy_80/article/details/6431427
注：現(xiàn)金紅包僅限當(dāng)日領(lǐng)取
活動(dòng)介紹：http://www.e-ticket.cn/bbs/1531738.html
VC2010靜態(tài)鏈接庫(kù)的生成：
（標(biāo)準(zhǔn)Turbo C2.0中的C庫(kù)函數(shù)（我們用來(lái)的scanf、printf、memcpy、strcpy等）就來(lái)自這種靜態(tài)庫(kù)。）
第一步：打開(kāi)Microsoft Visual Studio 2010,雙擊下圖圖標(biāo)
第二步：新建一個(gè)項(xiàng)目：文件→新建→項(xiàng)目→win32項(xiàng)目（自己輸入項(xiàng)目名稱為static）→點(diǎn)擊“下一步”→選擇“靜態(tài)庫(kù)”，不選附加選項(xiàng)中的預(yù)編譯頭→點(diǎn)擊“完成”。
第三步：在這個(gè)空項(xiàng)目中，添加一個(gè).h文件和一個(gè).cpp文件。名字我們起為static.h和static.cpp
static.h文件：
#ifndef LIB_H #define LIB_H extern "C" int sum(int a,int b); extern "C" int substract(int a,int b); #endif
好想哭
#include "static.h"
int sum(int a,int b)
{
return a+b;
}
int substract(int a,int b)
{
return a-b;
}
生成→編譯→生成test，之后會(huì)在你保存項(xiàng)目的文件下發(fā)現(xiàn)一個(gè)debug文件夾，里面就是你生成static.lib文件，這個(gè)就是我們需要的靜態(tài)鏈接庫(kù)。
第四步：以上三步已經(jīng)生成了靜態(tài)鏈接庫(kù)，下面就是講一下如何調(diào)用這個(gè)靜態(tài)鏈接庫(kù)：
文件→新建→項(xiàng)目→選擇“空項(xiàng)目”，命名為static1→點(diǎn)擊“確定”
然后將之前static項(xiàng)目下的static.h和static.lib這個(gè)2個(gè)文件復(fù)制到static1項(xiàng)目的目錄下，并在工程中加入static.h文件。
新建一個(gè)static1.cpp文件如下：
#include "static.h"
#include
#include
#pragma comment(lib,"static.lib")
int main()
{
printf("%d\n",sum(1,2));
printf("%d\n",substract(4,3));
system("pause");
return 0;
}
第五步：編譯，運(yùn)行可得到結(jié)果。
#pragma comment(lib,"static.lib")，這一句是顯式的導(dǎo)入靜態(tài)鏈接庫(kù)。
解析#pragma指令
在所有的預(yù)處理指令中，#Pragma 指令可能是最復(fù)雜的了，它的作用是設(shè)定編譯器的狀態(tài)或者是指示編譯器完成一些特定的動(dòng)作。
#pragma指令對(duì)每個(gè)編譯器給出了一個(gè)方法,在保持與C和C++語(yǔ)言完全兼容的情況下,給出主機(jī)或操作系統(tǒng)專有的特征。依據(jù)定義,編譯指示是機(jī)器或操作系統(tǒng)專有的,且對(duì)于每個(gè)編譯器都是不同的。
其格式一般為: #Pragma Para其中Para 為參數(shù)，下面來(lái)看一些常用的參數(shù)。
其使用方法為：#Pragma message(“消息文本”)
當(dāng)編譯器遇到這條指令時(shí)就在編譯輸出窗口中將消息文本打印出來(lái)。當(dāng)我們?cè)诔绦蛑卸x了許多宏來(lái)控制源代碼版本的時(shí)候，我們自己有可能都會(huì)忘記有沒(méi)有正確的設(shè)置這些宏，此時(shí)我們可以用這條指令在編譯的時(shí)候就進(jìn)行檢查。假設(shè)我們希望判斷自己有沒(méi)有在源代碼的什么地方定義了_X86這個(gè)宏可以用下面的方法
#ifdef _X86 #Pragma message(“_X86 macro activated!”) #endif
當(dāng)我們定義了_X86這個(gè)宏以后，應(yīng)用程序在編譯時(shí)就會(huì)在編譯輸出窗口里顯示“_X86 macro activated!”。我們就不會(huì)因?yàn)椴挥浀米约憾x的一些特定的宏而抓耳撓腮了。
(2)另一個(gè)使用得比較多的pragma參數(shù)是code_seg。
格式如：#pragma code_seg( ["section-name"[,"section-class"] ] )
它能夠設(shè)置程序中函數(shù)代碼存放的代碼段，當(dāng)我們開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候就會(huì)使用到它。
(3)#pragma once (比較常用）只要在頭文件的最開(kāi)始加入這條指令就能夠保證頭文件被編譯一次，這條指令實(shí)際上在VC6中就已經(jīng)有了，但是考慮到兼容性并沒(méi)有太多的使用它。
有時(shí)單元之間有依賴關(guān)系，比如單元A依賴單元B，所以單元B要先于單元A編譯。你可以用#pragma startup指定編譯優(yōu)先級(jí)，如果使用了#pragma package(smart_init) ，BCB就會(huì)根據(jù)優(yōu)先級(jí)的大小先后編譯。
(5)#pragma resource "*.dfm"表示把*.dfm文件中的資源加入工程。*.dfm中包括窗體外觀的定義。
(6)#pragma warning( disable : 4507 34; once : 4385; error : 164 )
等價(jià)于：
#pragma warning(disable:4507 34) // 不顯示4507和34號(hào)警告信息 #pragma warning(once:4385) // 4385號(hào)警告信息僅報(bào)告一次 #pragma warning(error:164) // 把164號(hào)警告信息作為一個(gè)錯(cuò)誤。
同時(shí)這個(gè)pragma warning 也支持如下格式：
#pragma warning( push [ ,n ] ) #pragma warning( pop )
這里n代表一個(gè)警告等級(jí)(1---4)。。
#pragma warning( push, n)保存所有警告信息的現(xiàn)有的警告狀態(tài)，并且把全局警告等級(jí)設(shè)定為n。
#pragma warning( pop )向棧中彈出最后一個(gè)警告信息，在入棧和出棧之間所作的一切改動(dòng)取消。例如：
#pragma warning( push ) #pragma warning( disable : 4705 ) #pragma warning( disable : 4706 ) #pragma warning( disable : 4707 ) //....... #pragma warning( pop )在這段代碼的最后，重新保存所有的警告信息(包括4705，4706和4707)。
（7）pragma comment(...)該指令將一個(gè)注釋記錄放入一個(gè)對(duì)象文件或可執(zhí)行文件中。常用的lib關(guān)鍵字，可以幫我們連入一個(gè)庫(kù)文件。
extern "C"的主要作用就是為了能夠正確實(shí)現(xiàn)C++代碼調(diào)用其他C語(yǔ)言代碼。加上extern "C"后，會(huì)指示編譯器這部分代碼按C語(yǔ)言的進(jìn)行編譯，而不是C++的。由于C++支持函數(shù)重載，因此編譯器編譯函數(shù)的過(guò)程中會(huì)將函數(shù)的參數(shù)類型也加到編譯后的代碼中，而不僅僅是函數(shù)名；而C語(yǔ)言并不支持函數(shù)重載，因此編譯C語(yǔ)言代碼的函數(shù)時(shí)不會(huì)帶上函數(shù)的參數(shù)類型，一般只包括函數(shù)名。
例如，假設(shè)某個(gè)函數(shù)的原型為：
void foo( int x, int y );
該函數(shù)被C編譯器編譯后在符號(hào)庫(kù)中的名字為_(kāi)foo，而C++編譯器則會(huì)產(chǎn)生像_foo_int_int之類的名字（不同的編譯器可能生成的名字不同，但是都采用了相同的機(jī)制，生成的新名字稱為“mangled name”）。
_foo_int_int這樣的名字包含了函數(shù)名、函數(shù)參數(shù)數(shù)量及類型信息，C++就是靠這種機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)函數(shù)重載的。 例如，在C++中，函數(shù)void foo( int x, int y )與void foo( int x, float y )編譯生成的符號(hào)是不相同的，后者為_(kāi)foo_int_float。
