新國(guó)標(biāo)GB/T 27930-2015：非車載充電機(jī)與BMS通信步驟詳解

一． 握手階段

（1）充電機(jī)發(fā)送CRM報(bào)文（ID:1801F456）其中第一個(gè)Byte為00（表示此時(shí)充電機(jī)主動(dòng)發(fā)送識(shí)別，請(qǐng)求握手）。

（2）當(dāng)BMS收到充電機(jī)的CRM報(bào)文后，啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議TCPM（由于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于8，共41）傳輸電池組身份編碼信息BRM：

① 首先BMS發(fā)送RTS報(bào)文(ID:1CEC56F4)，通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。

② 當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報(bào)文后，作出應(yīng)答信號(hào)，回復(fù)CTS給BMS（ID:1CECF456）。

③ 當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報(bào)文CTS后，開始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為41Byte，共分為6包，ID：1CEB56F4）。

④ 當(dāng)充電機(jī)接受到了接收完BMS發(fā)送到數(shù)據(jù)報(bào)文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答（ID：1CECF456）。

（3） 當(dāng)充電機(jī)接收到了BMS發(fā)送到電池身份編碼信息BRM后，回復(fù)辨識(shí)報(bào)文CRM給BMS (ID:1801F456 第一個(gè) Byte 為AA )。

           2. 國(guó)標(biāo)GB/T 27930中的PGN、SPN在CAN報(bào)文中的什么位置？