最近工作需要要搞一個能量回饋并網的直流電子負載，隨便看了幾篇百度上的論文，感覺大致原理也還好理解，但是細糾其中的各個模塊的實現，又越來越感覺沒譜。如下是能量回饋型直流電子負載的工作示意圖：

    大學期間搞了些電源的東西都是參考了壇子里的各位無私的師傅們提供的資料來做的，現在要憑空搞一個沒有太多具體參考資料的東西個人感覺腦子一下就空白了。

    別人現成的資料做參考，現階段只能自己先琢磨，看了幾天資料也無感。所以只好上神壇留貼，希望各位平時有空上論壇的師傅們給些意見，大家集思廣益，一定比我閉門造車效率高很多。

    文筆不行，我就不客套了。

    經過幾天網上游蕩，知道了目前有幾家公司有類似產品。德國EA的EA-ELR9500-XX系列（<=10KW），國內有費思的FT81100系列(50~500KW)， Chroma的 Model 17020是電池模組測試系統(tǒng)，ITECH官網沒有找到，但好像有聽說也有定制的。

    經對比后感覺德國EA的參數與我們的要求比較接近，于是我找到他們的EA-ELR9500-XX系列機器參數，如下圖：

紅框中的這個機型參數最接近我們需要的參數。

根據網上一些論文里的內容找到電路結構，如下圖：

我對這個圖的理解是這樣的:

1、L1、C1組成待測電源輸入LC濾波。目的是為了使輸入電流平滑，在模擬負載這里很重要，因為比如要電子負載模擬個純電阻，外面接的是個恒壓電源，理論上要求輸入電流是個固定的值，但由于回饋式的負載本質上是個開關電源，電流無論如何也不會是恒定的值，所以輸入加上LC，平滑輸入電流；

2、L2、VQ1、VD0和C2構成Boost升壓電路。由于輸入的直流電壓是一個相對于并網逆變的直流母線電壓要小的電壓，所以有必要在前級進行升壓，而且因為1中的原因，需要盡可能減少對輸入的電流擾動，Boost要工作在CCM電流連續(xù)模式；

3、中間的VT1~4、TR、VD1~4、L3、C3這部分構成了全橋DC/DC。因為后級的并網逆變是不帶隔離的直接接到電網，因為共地的原因，必須要有一級隔離，那只能就在這里實現了，同時由于逆變直流母線電壓的要求，可能需要做一定升壓。

4、VS1~4、L4、C4、L5構成了最后一級并網逆變。這部分參看了一些壇中一些做光伏并網師傅的帖子獲益不少，但大部分是用了晶閘管做逆變橋，這樣我是不是只要控制VT1~4的PWM使輸出到C3上的逆變直流母線電壓呈饅頭波（雙峰波）就行？而且驅動也就極其省事了，不然又要加隔離電源也是麻煩。

控制部分暫時想到一些：采樣電網電壓和輸出并網電流，得到過零點來矯正SPWM波相位，也通過調整SPWM波相位和調制度控制輸出并網電流相位跟蹤當前電網電壓相位，保證功率因數為-1。

乍一看，感覺這樣就行了嘛！

再一看，各種問題就來了……

好久沒碼那么多字大家請先拍磚。