請教跑步機(jī)電機(jī)PID控制方法

做跑步機(jī)設(shè)計電路設(shè)計,用單片機(jī)輸出PWM控制直流電機(jī)速度,因采用干簧管在從動輪上檢測速度,最快時每轉(zhuǎn)需時約40毫秒,最慢時每轉(zhuǎn)需時約0.6秒,在控制時,如何決定PID計算的時間周期

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LV.4

2004-12-29 11:14

非也!非也!PID閉環(huán)反饋控制,測量速度只要求平均值就行了!

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LV.2

2004-12-31 09:00

@xspang

非也!非也!PID閉環(huán)反饋控制,測量速度只要求平均值就行了!

謝謝解答,再請問:應(yīng)該如何測平均值呢?如果在慢速時測N次平均值即需花費(fèi)N*0.6秒時間,還能對速度進(jìn)行有效的控制嗎?

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LV.1

2006-05-10 15:34

兄臺能否借跑步機(jī)電源電路一用,如不方便可發(fā)我郵箱,在此拜謝了

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