要輸出50Hz正弦波這個數(shù)組需占用(1/50Hz)*31.25K=625
那么可以獲得SPWM每個遞增占空比為sin(0:2*pi/625:2*pi)*127+128
程序示例:
#include
#include
unsigned char SPWM_D[625];
unsigned int k;
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
OCR1A=SPWM_D[k];
if(k<624)k++;
else k=0;
}
上面程指SPWM數(shù)組及在中斷控制SPWM輸出
SPWM數(shù)組計算:
unsigned int i;
float j;
for(i=0;i<625;i++)
{
j=i*2*PI/625;
SPWM_D[i]=sin(j)*127+128;
};
輸出波形:
在上圖中你看到很漂亮的正弦波形了嗎?
