背景:
昨天去爬了梧桐山,登頂?shù)臅r(shí)刻很激動(dòng),也玩得很開心,但是今天就知道昨天太沖動(dòng)了,今天腿已經(jīng)徹底報(bào)廢了,下地走路都抖三抖。腿雖然不能到處跑了,但是手還可以動(dòng),就拿了一個(gè)前短時(shí)間參加某活動(dòng)送的機(jī)器人拆機(jī)了,準(zhǔn)備DIY一個(gè)更加靈活的,但是也得知道里面有什么資源和空間,該怎么改造,先不說了,今天先拆機(jī)了,,,,,,
正文:
上圖不說話。。。
奧特曼像不像。。。。
開始工作了,眼睛閃啊閃。手靠近頭部就會(huì)感應(yīng),手臂會(huì)擺動(dòng),還會(huì)叫How Are You。
背面的六顆螺絲擰開就要看到內(nèi)部的系統(tǒng)和連線了。。
內(nèi)部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
裝在頭部的金屬感應(yīng)器,用來計(jì)算投入的硬幣數(shù)量的。。
主要的控制系統(tǒng),
有是一個(gè)牛屎封裝,看不到是什么東西,可能是一個(gè)專用的IC吧,集成了不少功能,有語音還有電機(jī)驅(qū)動(dòng),以及LED控制等等
機(jī)器人的手臂擺動(dòng)就是這個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,
好了,就這么多,看看能不能傳個(gè)視頻上去吧,哈哈