前段時(shí)間再做無(wú)刷電調(diào)的時(shí)候，無(wú)意中在網(wǎng)上看到一塊電機(jī)，賣家說(shuō)是手電鉆使用的，并且還是幾千塊錢高端產(chǎn)品使用的，所以就買了一只，不過(guò)買回來(lái)之后確實(shí)感覺(jué)到這個(gè)電機(jī)的強(qiáng)大；

        使用無(wú)刷電調(diào)的比較器輸入端輸入的霍爾信號(hào)，本來(lái)想使用無(wú)刷無(wú)霍爾來(lái)做的，不過(guò)因?yàn)镾TC的電調(diào)程序一直有一點(diǎn)問(wèn)題所以就放棄使用無(wú)刷無(wú)霍爾，使用的霍爾元件感應(yīng)，使用了6個(gè)80A的MOS做成三相全橋來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

        沒(méi)有使用無(wú)霍爾還有一個(gè)原因就是我增加了PID程序，擔(dān)心負(fù)載重的時(shí)候，比較器檢測(cè)失誤，造成卡死，還有就是減少電調(diào)工作負(fù)擔(dān)，因?yàn)镃語(yǔ)言代碼執(zhí)行率確實(shí)不如匯編，

        做好之后測(cè)試一下確實(shí)很滿意，也是用過(guò)目前覺(jué)得最好用的電鉆，使用PID調(diào)節(jié)之后，轉(zhuǎn)速基本上恒定，可以再很低轉(zhuǎn)速的時(shí)候都能很迅速的恒定轉(zhuǎn)速，也是由于電機(jī)功率足夠大才可以 。

      實(shí)際使用12V輸入的時(shí)候，使用5mm鉆頭，輸入電流在2-13A之間跳動(dòng)，轉(zhuǎn)速在作業(yè)的時(shí)候基本上沒(méi)變化；