感謝電源網(wǎng)和英飛凌給我這次機會使用這個LARIX飛行套件,下面我說一下我的使用體驗。
下面是打開箱子后的圖。這個套件包裝還挺嚴實的,基本上不會發(fā)生運輸過程損壞的情況。
撥開減震套見真容,可以看到簡單的一個飛機的構(gòu)造以及每個模塊是如何相互連接的。
打開盒子4個電調(diào)安靜的躺在一遍,和我平時用的電調(diào)相比體積小了很多,少了直插的電解電容。
中間是一個有套件資料的一個U盤。
剩下的就是我們所說的飛控板了。和我們平時用的小飛控相比,這個集成了IMU 、飛控、PMU、藍牙、甚至有JLINK。。。。。
作為一個硬件工程師,首先就看了一個板子的布局、布線和工藝,不得不說板子外觀還是不錯的,雖然板子有部分空間未實際使用,但是考慮到電調(diào)直接插在飛控板上,并且為了方便調(diào)試,以及對稱性的考慮,也能理解這樣LAYOUT。
pcb大體的看了一下之后我們看看細節(jié)部分。
當我正準備拿起手機的手電筒用眼睛放到pcb的芯片上看的時候,發(fā)現(xiàn)U盤里有一個3D model
這就很nice了,每一個數(shù)字標簽都有型號和相關鏈接。不得不說這個東西非常好用。
先看看這個瘦小小的電調(diào)板,采用專用的電機調(diào)速芯片IRMCK099M作為電調(diào)的主控,mos管驅(qū)動IC采用IR2301,它的輸出電流源可以200ma,輸入350ma,電流能力中規(guī)中矩適合這種小飛控的使用。MOS管采用了30V的BSC0925ND,注定了沒法用在我開始設想的幾十斤的飛機上。
其實從第一眼看到這個飛控板的第一反應就是STM32f103,加上mpu9150,nrf51822,ms5611,幾個簡單的三極管驅(qū)動空心杯電機。但是仔細一看,你會發(fā)現(xiàn)這個板子基本上完全不一樣,它采用了M4內(nèi)核的高可靠性工業(yè)級的CPU XMC4500作為飛控處理器,XMC4200作為他的JLINK,我們可以很方便的用USB進行燒寫程序,OPTIGA TRUST B SLE 95250這個價值不菲的加密芯片,瞬間這個套件身價就上來了,通訊是采用微芯的RN42藍牙芯片,IMU采用了DPS310以及MPU9250,終于找到兩款不是英飛凌自己的IC了。此處感嘆一下,英飛凌不止功率器件,還有各種傳感器和微控制器。
這個板子的程序是dave來編譯的,github上有一個安卓的調(diào)參軟件。各種東西都差不多就緒了
然后開始下程序,下程序,下程序,,,,,,然后發(fā)現(xiàn)各種下不進去,jlink試過,dave下載也不行,藍牙上電也未檢查到設備信息,I'M working。。。。。。未完待續(xù)
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在520閱讀次數(shù)的時候,我來更新一波。
前面由于板子下載和藍牙的問題一直卡在那。
但是電源網(wǎng)的工作人員秉承“不拋棄,不放棄”的精神重新給我寄了一塊板子過來,讓我進度有了新的變化,在此由衷感謝電源網(wǎng)的工作人員。
話不多說,言歸正傳。板子到手就開干,重新下載了一下程序,開始想用j-flash直接下載算了,畢竟程序?qū)τ谧约哼@個程序半吊子,也不會動什么。嗯,顯示鏈接成功,感覺有戲,然后加載程序之后F7自動下載,它卡住了,顯示要注冊號,畢竟英飛凌都是支持正版的公司(用的自帶的J-LINK下載)……看來只能換一種方式,MEMTOOL(那個工具不是很熟悉第二個方案就沒有考慮),我就直接打開工程用仿真的方式搞了一下,竟然還是不行,提示一些文件不存在,應該是環(huán)境的原因,對比一下自己原來的建的工程,一陣折騰之后將這個問題搞好了,下載成功!
問題來了……怎么調(diào)試飛控板呢?
首先我們的需要一個地面站,原廠的資料畢竟不多……請教了一下一起申請板子的ahty兄弟,用了Cleanflight開源的一個地面站就行。
這個軟件要翻墻才能裝上,翻山越嶺成功搞到手。
前面都無圖言…略顯枯燥,下面還是帶圖說話
連接上板子之后我們可以看到
設備管理處顯示COM8口,打開Cleanflight,點擊連接
這個界面并沒有我們按照設想的來進行,仔細觀察一陣之后發(fā)現(xiàn),原來是接口還是JLINK的裝填,我們此時應該使用串口進行調(diào)試。然后我們換了一個接口,好像一切就順理成章了……
重新將USB線插到另外一個USB接口,設備管理顯示為COM4口
點擊連接之后,一些小的菜單選項就出來了,這個才是我們想要的界面,這個時候我們動我們的板子地面站的模擬模型就跟著做相應的動作
到了這兒,略顯興奮想用app控制板子,發(fā)現(xiàn)沒有藍牙信號,wtf到手的兩個板子都沒有藍牙信號,這個人品也太差了,感覺自己肯定是平時扶老奶奶過馬路太少。
算了這個還難不倒我,從桌子上拿出了自己的遙控器接收機,看看哪可以接SBUS信號,依稀朦朧的記得是有RC接口的,但是前后翻了板子原理圖之后發(fā)現(xiàn),只有一個串口預留接口,并沒有SBUS部分電路……未完待續(xù)