本人正在調(diào)一個(gè)THORLABS的半導(dǎo)體激光器驅(qū)動,在調(diào)溫控部分的PID時(shí)發(fā)現(xiàn),P,I,D的的旋鈕調(diào)至最小,激光器的最終穩(wěn)定溫度要比預(yù)設(shè)的低(需要校準(zhǔn)的地方已經(jīng)校準(zhǔn)),比如電阻值預(yù)設(shè)在10K,最終會穩(wěn)定在11K,如果加大P,最終的溫度穩(wěn)定值降低(電阻值增大),請問達(dá)人,這是怎么回事.另外,也企盼調(diào)節(jié)過PID的能否告知一些具體的(從百度上不太容易搜到的)調(diào)節(jié)PID的方法,步驟,儀器