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峰值電流型控制功率級精確模型的傳遞函數(shù)的推導(dǎo)過程

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2019-05-29 16:10
學(xué)習(xí)了
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2019-05-29 20:29
學(xué)習(xí)一下
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wkhn
LV.3
4
2019-05-29 21:34
所有的正激電路,包括單管正激和雙管正激,還有全橋電路,只要是峰值電流型控制的,電流內(nèi)環(huán)的功率級電路的傳遞函數(shù)都可以用此方式建模。只是變壓器的初級電壓要折算到次級,同時還要考慮占空比D是否要乘2的問題。正激電路不用乘,全橋電路需要乘。最后根據(jù)功率級函數(shù)畫波特圖,設(shè)計電壓補償系數(shù),完成環(huán)路控制的計算。至于半橋電路就不能用電流控制模式,只有電壓控制模式了。
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wkhn
LV.3
5
2019-05-29 21:45
@wkhn
所有的正激電路,包括單管正激和雙管正激,還有全橋電路,只要是峰值電流型控制的,電流內(nèi)環(huán)的功率級電路的傳遞函數(shù)都可以用此方式建模。只是變壓器的初級電壓要折算到次級,同時還要考慮占空比D是否要乘2的問題。正激電路不用乘,全橋電路需要乘。最后根據(jù)功率級函數(shù)畫波特圖,設(shè)計電壓補償系數(shù),完成環(huán)路控制的計算。至于半橋電路就不能用電流控制模式,只有電壓控制模式了。
下面舉例說明,如何設(shè)計峰值電流型的雙環(huán)控制電路。參數(shù):正激變壓器隔離變換器,初級輸入電壓420V,次級輸出電壓100V,輸出電流2A,開關(guān)頻率100KHz,變壓器初級匝數(shù)94圈,次級57圈。輸出電感390uH,輸出電容100uF,初級電流采樣電阻0.27歐姆。光耦傳輸比CTR=1。PWM芯片就用UC3845
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wkhn
LV.3
6
2019-05-29 21:47
@wkhn
所有的正激電路,包括單管正激和雙管正激,還有全橋電路,只要是峰值電流型控制的,電流內(nèi)環(huán)的功率級電路的傳遞函數(shù)都可以用此方式建模。只是變壓器的初級電壓要折算到次級,同時還要考慮占空比D是否要乘2的問題。正激電路不用乘,全橋電路需要乘。最后根據(jù)功率級函數(shù)畫波特圖,設(shè)計電壓補償系數(shù),完成環(huán)路控制的計算。至于半橋電路就不能用電流控制模式,只有電壓控制模式了。
明天有時間再說
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2019-05-30 09:10
@wkhn
明天有時間再說
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2019-05-30 09:28
@wkhn
明天有時間再說
占座學(xué)習(xí)
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wkhn
LV.3
9
2019-05-30 09:36
@wkhn
所有的正激電路,包括單管正激和雙管正激,還有全橋電路,只要是峰值電流型控制的,電流內(nèi)環(huán)的功率級電路的傳遞函數(shù)都可以用此方式建模。只是變壓器的初級電壓要折算到次級,同時還要考慮占空比D是否要乘2的問題。正激電路不用乘,全橋電路需要乘。最后根據(jù)功率級函數(shù)畫波特圖,設(shè)計電壓補償系數(shù),完成環(huán)路控制的計算。至于半橋電路就不能用電流控制模式,只有電壓控制模式了。
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wkhn
LV.3
10
2019-05-30 09:38
@wkhn
[圖片]
上圖用畫圖板畫的,湊合看吧,不過該有的都有了。原圖公司機密,不宜外傳
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wkhn
LV.3
11
2019-05-30 09:42
@wkhn
[圖片]
該電源采用峰值電流型控制,有內(nèi)部的電流環(huán)路和外部的電壓環(huán)路。主要的設(shè)計任務(wù)分為內(nèi)部電流環(huán)路的設(shè)計和外部電壓補償?shù)脑O(shè)計,下面從內(nèi)部電流環(huán)路設(shè)計開始。電流環(huán)路的設(shè)計任務(wù)主要是設(shè)計斜率補償和峰值電流控制的功率級傳遞函數(shù),即Ap(s)
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wkhn
LV.3
12
2019-05-30 09:51
@wkhn
[圖片]

首先計算uc3845的振蕩器輸出的幅值,并計算振蕩器的電壓上升率,記著一定要考慮死區(qū)對占空比的影響,要用這個斜坡電壓產(chǎn)生斜坡補償。其實正激電路占空比不超過50%,并不需要斜坡補償也能穩(wěn)定。對于這個問題,我的理解是,斜坡補償能夠減少擾動對系統(tǒng)影響的時間。比如:無斜坡補償,擾動出現(xiàn),系統(tǒng)可能5個開關(guān)周期后穩(wěn)定,如果有斜坡補償,可能1個開關(guān)周期后就穩(wěn)定,還是有所區(qū)別的。另外,斜坡補償是后面功率級傳遞函數(shù)不可缺少的一個因素。

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wkhn
LV.3
13
2019-05-30 10:03
@wkhn
[圖片]

實在不想用畫圖板了,上部分原圖,有刪減和修改,最后算出R51為8.2K,開關(guān)周期為9.535us

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wkhn
LV.3
14
2019-05-30 10:07
@wkhn
[圖片]
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wkhn
LV.3
15
2019-05-30 10:14
@wkhn
[圖片]

該圖就是功率級的波特圖,從圖中可以看到,從直流到開關(guān)頻率處,近似于單極點的系統(tǒng),其實看功率級的傳遞函數(shù)其實是雙極點系統(tǒng),只不過Q值只有0.013,遠遠小于1。通過計算可得其中一個極點為243.025Hz處,另外一個極點在1529KHz處

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wkhn
LV.3
16
2019-05-30 10:21
@wkhn
[圖片]
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wkhn
LV.3
17
2019-05-30 10:23
@wkhn
[圖片]
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wkhn
LV.3
18
2019-05-30 10:45
@wkhn
[圖片]
內(nèi)部電流環(huán)路設(shè)計完成了,開始外部電壓環(huán)路設(shè)計。電壓環(huán)路的設(shè)計任務(wù)就是根據(jù)功率級和其他環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的乘積所得到了波特圖,將開環(huán)波特圖曲線校正到正確的位置。在本電源的電壓環(huán)路中,其實將電壓環(huán)路補償分為了兩個部分,一部分補償用uc3845 內(nèi)部的電壓誤差放大器實現(xiàn)一個放大倍數(shù)受限的單極點補償器,另外一部分在次級,其實就是用獨立的運放加外部阻抗實現(xiàn)的一個單零點單極點補償器。來說一下這兩個補償器的作用。uc3845內(nèi)部的補償器用來產(chǎn)生過0db后的陡降,減少高頻干擾對系統(tǒng)的影響。次級的獨立補償器是為了提高直流的放大倍數(shù),消除穩(wěn)態(tài)誤差。是不是太麻煩了!其實可以通過單零點雙極點的補償器實現(xiàn),這種方式只是個人習(xí)慣問題,效果都一樣
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wkhn
LV.3
19
2019-05-30 10:49
@wkhn
[圖片]

先計算uc3845內(nèi)部的補償,傳遞函數(shù)只給結(jié)果,沒有推導(dǎo)過程

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jjxym
LV.1
20
2019-05-30 10:50
學(xué)習(xí)中
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wkhn
LV.3
21
2019-05-30 10:52
@wkhn
[圖片]

次級側(cè)的電壓補償就不上圖了,只給傳遞函數(shù),相信都能反推補償器的結(jié)構(gòu)

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wkhn
LV.3
22
2019-05-30 11:04
@wkhn
[圖片]

從上圖看開環(huán)傳函的曲線的穿越頻率在1.4KHz左右,穿越時的斜率為20db/十倍頻程,相位裕度大約有84°,響應(yīng)速度其實是有點慢,主要是不想改了,對于一般應(yīng)用的開關(guān)電源也足夠用了

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wkhn
LV.3
23
2019-05-30 11:15
@wkhn
[圖片]
至此,峰值電流模式控制的內(nèi)外環(huán)路設(shè)計完成。但是,如果想要實現(xiàn)次級限流的功能,又該如何實現(xiàn)。例如:電池的充電器,在工作時處于恒流工作模式,如果通過初級采樣開關(guān)管的電路來實現(xiàn)限流,可以實現(xiàn),但是誤差較大,負(fù)載越輕,誤差越大。因此就需要采樣次級輸出電流的平均值來實現(xiàn)。具體就是重新設(shè)計一個次級補償器,這個補償器采樣次級輸出電流的平均值,補償器的輸出與電壓次級補償器的輸出做“與”運算。說白了就是再設(shè)計一個次級電壓補償器與原來的補償器并行排列。這個需要再設(shè)計的補償器是要反饋次級輸出電流的平均值
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wkhn
LV.3
24
2019-05-30 11:27
@wkhn
[圖片]

只給出最終的開環(huán)曲線,設(shè)計過程就不推導(dǎo)了。從圖中可知,穿越頻率為3.27KHz,穿越斜率稍大于20db/十倍頻程,相位裕度71°

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shao456
LV.6
25
2019-05-30 11:29
@wkhn
至此,峰值電流模式控制的內(nèi)外環(huán)路設(shè)計完成。但是,如果想要實現(xiàn)次級限流的功能,又該如何實現(xiàn)。例如:電池的充電器,在工作時處于恒流工作模式,如果通過初級采樣開關(guān)管的電路來實現(xiàn)限流,可以實現(xiàn),但是誤差較大,負(fù)載越輕,誤差越大。因此就需要采樣次級輸出電流的平均值來實現(xiàn)。具體就是重新設(shè)計一個次級補償器,這個補償器采樣次級輸出電流的平均值,補償器的輸出與電壓次級補償器的輸出做“與”運算。說白了就是再設(shè)計一個次級電壓補償器與原來的補償器并行排列。這個需要再設(shè)計的補償器是要反饋次級輸出電流的平均值
樓主講的太好了,學(xué)習(xí)了,樓主有沒有全橋LLC拓?fù)涞墓β蕚鬟f函數(shù)的推導(dǎo)啊?
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wkhn
LV.3
26
2019-05-30 11:37
@wkhn
[圖片]
最后談一談張衛(wèi)平老師的這本書。2006年出版的書,我2016年已經(jīng)買不到正版了,淘寶上買的翻印的,不太清晰,但是能看。內(nèi)容寫的非常好,基本上所有定頻的環(huán)路設(shè)計都涉及到了,都有詳細(xì)的建模和推導(dǎo)過程,我得承認(rèn),內(nèi)容很難,尤其狀態(tài)空間的推導(dǎo)過程,逼得我又重新學(xué)了學(xué)線代,還有2章就看完了,大概半年時間吧,很有收獲,建議對環(huán)路設(shè)計感興趣的設(shè)計人員,好好去讀一下,尤其是建模的基本思路
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wkhn
LV.3
27
2019-05-30 12:23
@shao456
樓主講的太好了,學(xué)習(xí)了,樓主有沒有全橋LLC拓?fù)涞墓β蕚鬟f函數(shù)的推導(dǎo)啊?
張衛(wèi)平老師的那本書的最后一章有推導(dǎo),還沒看到那
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2019-05-30 17:41
@jjxym
學(xué)習(xí)中
張衛(wèi)平老師寫的確實很不錯。
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wkhn
LV.3
29
2019-05-31 10:20
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shao456
LV.6
30
2019-05-31 11:01
@wkhn
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感謝樓主的分享
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