本人從什么控制理論知識都不懂，到自主研發(fā)，編程整個電腦鼠，三年期間，靠自己的奮斗研究出來的，這個吸盤電腦鼠獲得過2019葡萄牙國際比賽亞軍，給我的研究生生涯畫上了圓滿的句號?，F(xiàn)感謝電源網(wǎng)給我個機會分享我的作品：

      所涉及的學科：

          運動控制、路徑規(guī)劃、傳感器技術、人工智能、空氣動力學等多個學科

      所用傳感器：

            紅外傳感器，陀螺儀，編碼器

      功能介紹：

        電腦鼠迷宮采用IEEE國際標準迷宮，電腦鼠首先從迷宮起點出發(fā)，在未知的迷宮內(nèi)根據(jù)智能搜索算法搜尋路線，直到電腦鼠到達指定終點迷宮格，在此過程中，電腦鼠每行駛一格，需要獲取當前所在位置及方向，記錄周圍墻壁資料，并推算出相鄰迷宮格的墻壁資料。當電腦鼠到達終點后，通過等高圖的運算，在已搜尋的路徑中找出從終點到起點的最短路徑，并根據(jù)這條路徑返回到終點，整裝待發(fā)后再以更快的速度從起點沖刺到終點。

    吸盤的原理：

在吸盤工作時，根據(jù)空氣動力學原理，將密閉空間內(nèi)的空氣抽出，并阻擋外部空氣進入密閉空間，從而使密閉空間內(nèi)的壓強小于電腦鼠上方壓強形成低壓區(qū)，在大氣壓強的作用下，將電腦鼠緊緊壓在迷宮地面。吸盤的工作原理如圖所示。

采用中心速度和角速度雙閉環(huán)控制

以上是我的研究成果，要研究一項東西，不要把他當成一個整體，制定相應的計劃，一步步去解決，最終會完成整個項目，以上是我的感想和心得，謝謝~！