故事開(kāi)篇：

              這里是一個(gè)遠(yuǎn)古荒涼的小島，但是電子產(chǎn)業(yè)卻異常的火熱，人們除了辛苦的勞作，最大的樂(lè)趣就是擁有各種各種電子設(shè)備，這里就要杜撰一下了，猿小A和猿小B原本來(lái)自一個(gè)宗派，電子研發(fā)門(mén)，這是個(gè)非常高端的機(jī)構(gòu)，但是每年培養(yǎng)出的人才卻是比較少，而來(lái)到這個(gè)小島上攻城獅就只有他們倆了。

                  平淡的生活就這樣開(kāi)始了，隔壁老張打漁歸來(lái)，大中午的發(fā)現(xiàn)空調(diào)低壓壓力老是在報(bào)警，重啟了十幾次也不行，這么熱的天誰(shuí)愿意來(lái)給修空調(diào)啊，但是沒(méi)空調(diào)那是要熟的節(jié)奏，于是老張來(lái)喊猿小A ，小A 幫我改改程序，把那該死的壓力報(bào)警去掉，我要熱死了，于是小A默默的收拾了一下電腦，工具就隨老張出門(mén)了，小B卻在一旁搖搖頭。。。

            話說(shuō)，小A和小B來(lái)這個(gè)小島已經(jīng)好多年了，小A為人老實(shí)，想法也少的出奇，可以說(shuō)是有求必應(yīng)，小B卻截然不同，這么多年鄰里百家的各種需求和問(wèn)題，讓小B覺(jué)得搬磚生涯苦不堪言，他總是在不斷的思考一個(gè)問(wèn)題，程序的世界是不是真的應(yīng)該是這樣呢。。。

        

          

            

幺蛾子比較多的猿小B找到小A 問(wèn)：干了這么多年程序猿，你覺(jué)得程序的世界應(yīng)該是怎樣的。

      

  小A：在宗門(mén)里，宗主和我講：

             程序的世界就是一條一條的語(yǔ)句，一條接著一條的執(zhí)行，而我們的意義就在于，把人們的需求變成各種各種的順序表，當(dāng)他們有需要的時(shí)候，我們就得給他們?nèi)ジ囊幌逻@個(gè)順序表。

小B問(wèn)：可是你有沒(méi)有想過(guò)，我們每天辛勞的搬磚，改著各種各樣的需求，反而人們的需求越來(lái)越多，我們要改的東西也越來(lái)越多，我們就倆人，鐵打的也扛不住這么下去，能不能把他們的需求匯總一下，把里面共同的部分提取出來(lái)，變化的部分單獨(dú)編寫(xiě)，這樣雖然需求多了，但是萬(wàn)變不離其宗 ，我們的工作可就簡(jiǎn)單了。

           小A問(wèn)：可是那該怎么做呢，我只會(huì)搬磚啊。。。

           小B陷入了沉思。。。

           有一天下著大雨，小B興高采烈的跑到小A家里來(lái)講，他想到解決一類需求的法子，例如今天想要加個(gè)U盤(pán)，明天想換個(gè)便宜的flash，我們干脆做個(gè)框架出來(lái)，把每一類設(shè)備相同的部分抽象出來(lái)，不同的部分作為真正需求去更改，這不就行了。

          一幅圖片在小B的腦海里緩緩展開(kāi)。。。

       小B異常興奮的把腦子里的畫(huà)面用筆畫(huà)了出來(lái)，拿給小A看。

        小A卻一臉懵逼的看了半天道：大哥，我這智商有限，不要總拿這些PPT來(lái)忽悠我好不好，真的看不懂。

       小B也很無(wú)奈，心里想，要不是這個(gè)島上只有你還能看懂點(diǎn)東西，我才不會(huì)找你一起分享我的想法呢，無(wú)奈歸無(wú)奈，小B開(kāi)始嘗試用小A能夠理解的話來(lái)給他解釋，道： 首先，你講的都沒(méi)有錯(cuò)，程序就是一條一條執(zhí)行的語(yǔ)句，但是我相信對(duì)于函數(shù)應(yīng)用也很熟練了，通過(guò)函數(shù)封裝語(yǔ)句的方式，是不是比匯編的時(shí)代好過(guò)多了。。。

        小A點(diǎn)點(diǎn)頭。。。

        小B繼續(xù)講到：其實(shí)你潛意識(shí)里面理解了封裝最大的意義，卻沒(méi)有意識(shí)到，那現(xiàn)在我給你畫(huà)的圖，就是函數(shù)————函數(shù)之間的封裝，哪怕用函數(shù)直接調(diào)用的方式，要驅(qū)動(dòng)一個(gè)設(shè)備正常工作，相應(yīng)要記住或者編寫(xiě)的函數(shù)也是非常多吧？

        小A繼續(xù)點(diǎn)點(diǎn)頭。。。

        那我現(xiàn)在告訴你，我定義六個(gè)函數(shù)，你只需要記住會(huì)用，那么通過(guò)他們你就能找到一想要的任何一個(gè)底層函數(shù)。。。類似這樣子。。。

       小A一臉懵逼的問(wèn)道：通過(guò)6個(gè)函數(shù)就能找得到任何一種設(shè)備的真正的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，這個(gè)怎么可能呢？

       小B開(kāi)始了自己的演講：通過(guò)6個(gè)函數(shù)找到任何一種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序并不難，可以通過(guò)參數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)嘛，小笨蛋，難得是要把驅(qū)動(dòng)程序全部都分類分名字管理起來(lái)，同時(shí)給你的6個(gè)函數(shù)提供接口，這就需要引入設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架的偉大概念了，通過(guò)注冊(cè)的方式將驅(qū)動(dòng)程序加入到驅(qū)動(dòng)框架中，然后通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架的接口進(jìn)行設(shè)備的操作，懂了吧？

      小A還是依舊一臉懵逼。。。

      小B講：你先不用理解，只要會(huì)用就可以了，后面以你的智商絕對(duì)可以看懂我的偉大理念，放心吧。

       小A點(diǎn)點(diǎn)頭：好吧，那要怎樣做呢，你還是給我舉個(gè)例子吧，半個(gè)篇幅都是PPT，以后看著這些圖，我也搬不了磚啊。。。

      小B滿腦子黑線，還真要送佛送到西啊 。。。

         猿小B祭出珍藏多年的開(kāi)發(fā)板，對(duì)小A講，接下來(lái)讓我?guī)汔朔珗?chǎng)。

         小A:都這么牛叉了 你能不能不玩這么easy的開(kāi)發(fā)板。。。，要不還是講PPT吧。。。

        猿小B：請(qǐng)忽略這些不重要的細(xì)節(jié)。。。讓我?guī)沐塾蜶T-thread，設(shè)備層。。。哈哈哈，小A記住了，Linux的核心是shell，RTT的核心是finsh，原理上兩者是一個(gè)玩意兒，他不win老大，圖形化的輸出，所以你要學(xué)會(huì)和他溝通的語(yǔ)言，憑你的天賦 自學(xué)就OK了 。。。

       

接下來(lái)需要檢查一下工程連接仿真是否正常，確保板子能找到仿真器（不然怎么玩）：

在工程中，我們采用uart1作為finsh連接的端口，這里需要檢查一下開(kāi)發(fā)板是否能正常通過(guò)串口連接到電腦終端，以及正確的配置CRT參數(shù)：

確保串口配置沒(méi)有問(wèn)題的情況下，打開(kāi)串口連接，并通過(guò)jlink燒錄RTT源碼，等待RTT啟動(dòng)：

     猿小A：這玩意兒搞起來(lái)是不是有些費(fèi)勁啊，一頓操作猛如虎，一看空蕩有如二百五，你整個(gè)空main來(lái)忽悠我。。。。

    猿小B：我還沒(méi)操作完你就打斷我。。。。RTT有個(gè)很好玩的地方，程序可以不放在main中一樣可以執(zhí)行：

來(lái)我給你刷新下三觀。。。

    猿小A:。。。

    猿小B：核心在這里，這個(gè)函數(shù)并沒(méi)有被放入main，但一樣可以執(zhí)行。。。兩個(gè)字，安排。。。

猿小B：這里無(wú)法給你延時(shí)視頻，其實(shí)通過(guò)按鍵，改變了LED的輸出，同時(shí)通過(guò)finsh終端輸出相應(yīng)的信息，到目前為止其實(shí)有一點(diǎn)很神奇，我基本上沒(méi)有寫(xiě)任何代碼，就完成了一個(gè)簡(jiǎn)單功能的實(shí)現(xiàn)，真正應(yīng)用時(shí)，只需要講案例改為線程的方式就可以正常運(yùn)行了。

猿小A：amazing。。。

猿小A ：可是到目前為止都沒(méi)見(jiàn)你進(jìn)行過(guò)任何軟件的配置，明顯是拿一個(gè)現(xiàn)成的工程的演示。

猿小B： 這都被你發(fā)現(xiàn)了，哈哈，接下來(lái)看一下如何配置改功能的，這里只講和例子相關(guān)的pin的配置，系統(tǒng)的配置自學(xué)哈。

猿小A：。。。

這里主要用到工具ENV進(jìn)行工程的裁剪，GIT遠(yuǎn)程代碼更新下載，RTT有很多第三方源碼是被托管在服務(wù)器上的。

先看一下ENV的menuconfig功能：

猿小A : 接下來(lái)請(qǐng)開(kāi)始你的SHOW TIME...

猿小B : 。。。好吧。。。

首選要選擇芯片的型號(hào)，這個(gè)是必須要配置的，likethis：

默認(rèn)GPIO功能是開(kāi)啟的：

打開(kāi)軟件包，加載相應(yīng)的sample軟件包：

猿小B：萬(wàn)事俱備，只差scons 生成并變異整個(gè)工程，這里可以選擇MDK或者IAR看使用習(xí)慣了。

猿小A: 從頭到尾你講了一個(gè)demo，居然要如此復(fù)雜。。。

猿小B：雖然講的是demo，但是后面開(kāi)發(fā)項(xiàng)目你需要用相同的步驟流程，不要老想著demo。。。

            猿小B:接下來(lái)啟動(dòng)最核心的部分，設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架分析，先從第一個(gè)部分開(kāi)始，那就是pin設(shè)備，MCU都有的設(shè)備，STM32俗稱GPIO,全稱就不展開(kāi)了，這里記住IO設(shè)備管理器給APP層提供的6個(gè)接口驅(qū)動(dòng)函數(shù)：

            rt_pin_mode()        //設(shè)置引腳模式

            rt_pin_write()         //設(shè)置引腳電平

            rt_pin_read()          //讀取引腳電平

            rt_pin_attach_irq()  //綁定引腳中斷回調(diào)函數(shù)

            rt_pin_irq_enable()  //使能引腳中斷

            rt_pin_detach_irq() //脫離引腳中斷回調(diào)函數(shù)

引腳在使用的時(shí)候 ，需要提供引腳編號(hào)，RTT有個(gè)很逆天的地方，內(nèi)部做了一個(gè)引腳號(hào)編碼表，就是將你能看到的MCU腿的硬件編號(hào)對(duì)應(yīng)到了相應(yīng)的引腳上，例如原來(lái)你寫(xiě)程序時(shí)用到2號(hào)腳，但是真正對(duì)2號(hào)的初始化，時(shí)根據(jù)GPIO的定義來(lái)，例如PA2，但現(xiàn)在不用了，輸入引腳編號(hào)，碼表會(huì)自動(dòng)找到對(duì)應(yīng)的引腳。你需要知道的就是硬件的引腳編號(hào)：

猿小B：括號(hào)內(nèi)的42就是我們需要的，不用再關(guān)注那是PA9還是XXX...

猿小A : 這個(gè)我喜歡。。。

        猿小B：接下來(lái)我們來(lái)看一下這六個(gè)接口的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，首先先看一下他在哪個(gè)文件中定義，這對(duì)理解設(shè)備管理框架的層的概念很有幫助。。。

                  

這里的重點(diǎn)是 _hw_pin.ops，而這個(gè)對(duì)象的賦值居然在register中，這就引出了 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序到設(shè)備管理框架的注冊(cè)機(jī)制了。

        

                   

        猿小A : 有一點(diǎn)明朗了，也就是說(shuō)APP通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架使用之前，必須先將設(shè)備驅(qū)動(dòng)注冊(cè)到設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架之中吧？那在哪里register的呢？

        猿小B : 你上道挺快嘛？看來(lái)功底不差，你所說(shuō)的都是對(duì)的，接下來(lái)我們來(lái)看下，這個(gè)register函數(shù)在哪里調(diào)用，這里面有一個(gè)最大的關(guān)鍵點(diǎn)，后面再說(shuō)。。。

        猿小A : 又賣(mài)關(guān)子。。。

        真正的register來(lái)自于這里：

猿小A ： 有點(diǎn)明白了，也就是register在真正的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中進(jìn)行了注冊(cè)，將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備管理框架真正的聯(lián)系了起來(lái)，從應(yīng)用開(kāi)發(fā)的角度整個(gè)過(guò)程分為三層：   APP層：main.c

         設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理框架層：/DeviceDrivers/pin.c

         設(shè)備驅(qū)動(dòng)層：/Drivers/drv_gpio.c

整體的構(gòu)造還是蠻新奇的。。。

猿小B ：不錯(cuò)嘛，省的我多費(fèi)口舌了，你居然全看明白了，那么我要說(shuō)的是，真正從我們攻城獅開(kāi)發(fā)的角度上，設(shè)備管理層，設(shè)備驅(qū)動(dòng)層都是現(xiàn)成的不需要我們進(jìn)行開(kāi)發(fā)，最關(guān)鍵的是register行為是程序自動(dòng)加載的不需要我們手動(dòng)注冊(cè)，從頭到尾對(duì)設(shè)備的操作只需要關(guān)注那六個(gè)接口函數(shù)就OK了，是不是很神奇，哈哈。。。

猿小A : 你指的是這里吧，INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);

猿小B 目瞪口呆：這你也懂。。。。

猿小A : 我就這句看不懂，想必你說(shuō)的不需要手動(dòng)注冊(cè)的實(shí)現(xiàn)在這里，我猜。。。

猿小B ,吐血。。。

猿小B : 你不要把重點(diǎn)放在實(shí)現(xiàn)的原理上， 而是要把精力放在應(yīng)用上，這才是攻城獅的核心。。。

猿小A : 說(shuō)實(shí)話這種應(yīng)用方式太簡(jiǎn)單了，基本看一遍再照葫蘆畫(huà)個(gè)瓢就會(huì)了，總得給自己找點(diǎn)事情做，不然怎么聽(tīng)你長(zhǎng)篇闊論的。

猿小B : 。。。算了不和你一般見(jiàn)識(shí)了，既然是設(shè)備應(yīng)用的主題，還是回到主題上把那六個(gè)API仔細(xì)講解下，就收尾吧。

1.設(shè)置引腳模式： void rt_pin_mode(rt_base_t pin,rt_base_t mode);

參數(shù)：                                                    描述：

pin                                                          引腳編號(hào)

mode                                                      引腳工作模式

#define PIN_MODE_OUTPUT          0X00        /*輸出*/

#define PIN_MODE_INPUT             0X01        /*輸入*/

#define PIN_MODE_PULLUP           0X02        /*上拉輸入*/

#define PIN_MODE_PULLDOWN      0X03        /*下拉輸入*/

#define PIN_MODE_OUTPU_OD      0X04        /*開(kāi)漏輸出*/

2.設(shè)置引腳電平： void rt_pin_write(rt_base_t pin,rt_base_t value);

參數(shù)：                                                      描述：

pin                                                            引腳編號(hào)

value                                                         電平邏輯值，可取2種宏定義值之一；PIN_LOW低電平，PIN_HIGH高電平；

3.讀取引腳電平：int rt_pin_read(rt_base_t pin);

參數(shù)：                                                       描述：

pin                                                             引腳編號(hào)

返回                                                            ------------

PIN_LOW                                                    低電平

PIN_HIGH                                                    高電平

還有仨放到下一個(gè)帖子，有時(shí)候長(zhǎng)了也容易發(fā)布了，那就杯具了。。。

猿小B:繼續(xù)講完剩下的三個(gè)API

4.綁定引腳中斷回調(diào)函數(shù)：rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin,rt_uint32_t mode,

                                                                            void(*hdr)(void*args),void *args);

參數(shù)：                                                 描述

pin                                                      引腳編號(hào)

mode                                                  中斷觸發(fā)模式

hdr                                                     中斷回調(diào)函數(shù)，用戶需要自行定義這個(gè)函數(shù)

args                                                     中斷回調(diào)函數(shù)的參數(shù)，不需要時(shí)設(shè)置為RT_NULL

返回                                                    ——————————

RT_EOK                                               綁定成功

錯(cuò)誤碼                                                  綁定失敗

——————————————————————————

mode選擇：

#define PIN_IRQ_MODE_RISING                0X00/*上升沿觸發(fā)*/

#define PIN_IRQ_MODE_FALLING              0X01/*下降沿觸發(fā)*/

#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING   0X02/*上下邊沿觸發(fā)*/

#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL         0X03/*高電平觸發(fā)*/

#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL         0X04/*低電平觸發(fā)*/

5.引腳終端使能：rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin,rt_uint32_t enabled);

參數(shù)：                                                  描述：

pin                                                        引腳編號(hào)

enabled                                                 狀態(tài)，PIN_IRQ_ENABLE(開(kāi)啟) ，PIN_IRQ_ENABLE(關(guān)閉)

返回                                                     ——————————————————————

RT_EOK                                                使能成功

錯(cuò)誤碼                                                  使能失敗

6.脫離引腳中斷回調(diào)函數(shù)： rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);

參數(shù)：                                                    描述：

pin                                                          引腳編號(hào)

返回                                                        ——————————————

RT_EOK                                                  脫離成功

錯(cuò)誤碼                                                    脫離失敗

猿小B：到這里API介紹全部完畢，完全手打我再加深一下印象，這里有一點(diǎn)要注意，在RTT中程序的執(zhí)行只有兩種上下文環(huán)境，一種是中斷，一種是線程，這里并沒(méi)有出現(xiàn)任何線程相關(guān)的內(nèi)容，所以中斷回調(diào)函數(shù)應(yīng)該是在中斷上下文中，喜歡delay的筒子們注意了。

猿小A：我說(shuō)你一張圖能搞定的非要手打不嫌累呢。。。不過(guò)關(guān)于上下文環(huán)境是個(gè)值得深思的問(wèn)題。

猿小B：。。。

猿小B：到這里基本我想表達(dá)的都講完了，怎么樣，你有沒(méi)有什么想法，小A同學(xué)。

猿小A : 首先同學(xué)的稱呼是不對(duì)的，叫A總好了，你的想法和整個(gè)構(gòu)架說(shuō)實(shí)話還是很給我震撼的，尤其是在多對(duì)多映射的方式，通過(guò)底層注冊(cè)的方式去實(shí)現(xiàn)，我還是蠻驚喜的，又學(xué)到了一些知識(shí)，后面我可以采用這種方式自己開(kāi)發(fā)一下驅(qū)動(dòng)程序。這種開(kāi)發(fā)方式還是蠻新穎的，我覺(jué)得后面我考慮試一下。

猿小B : 讓你理解應(yīng)用，你卻去搞原理，這種項(xiàng)目可是付費(fèi)的，我費(fèi)盡千心萬(wàn)苦研究的，你一句話看懂了就學(xué)會(huì)了，要賠錢(qián)。。。

猿小A ： 好啦，不要這么小氣，中午請(qǐng)你吃個(gè)雞腿好了。。。

猿小B ： emmm。。。這還差不多，哈哈，這篇就到這里吧，下一篇看看講講的別外設(shè)，不要再透過(guò)應(yīng)用，研究原理了，這么下去我講的都試著心驚膽戰(zhàn)的。。。還沒(méi)做好的蛋糕，你卻拿去開(kāi)店了，多傷人。。。

猿小A : 我。。。我盡量。。嘿嘿。。。sayonara。。。

強(qiáng)勢(shì)占樓

歡迎歡迎。。。

盡管你寫(xiě)的不錯(cuò)，可是我依舊一臉懵B～～不過(guò)，頂你！

摸摸大