主控芯片：STM32F373 CCT6 姿態(tài)檢測(cè)：MPU6500 無(wú)線通信：NRF51822 人機(jī)交互：紅、綠、藍(lán)單色LED 控制方式：yaokong、手機(jī)APP（支持體感） 充電方式：一拖二1A充電器 電機(jī)參數(shù)：專業(yè)定制3.7V、50000轉(zhuǎn)、816空心杯正、反轉(zhuǎn)馬達(dá) 槳葉參數(shù)：50mm正、反高效三葉槳 槳保參數(shù)：專利設(shè)計(jì) 獨(dú)立易更換槳葉保護(hù)圈+橡膠減震起落架 電池參數(shù)：550mAh、3.7V、20C 最大續(xù)航：6分鐘 仿真調(diào)試：e-link32仿真器 固件升級(jí)：SWD、