空載最后輸出波形：

帶小負(fù)載最后輸出波形：

空載全橋輸出波形：

帶小負(fù)載全橋輸出波形：

不帶負(fù)載上管SPWM驅(qū)動波形：

帶負(fù)載上管SPWM驅(qū)動波形：

原理圖：

全橋單極性單相正弦逆變，空載波形不是正弦，帶一定負(fù)載是正弦波，上面兩管采用20kHz SPWM波，下面兩個管子采用50Hz方波，使用IR2110驅(qū)動。正常嗎？