謝謝鼓勵(lì)。

發(fā)現(xiàn)一個(gè)不做軟件的硬件工程師設(shè)計(jì)的電路的問(wèn)題：用單片機(jī)的同一個(gè)定時(shí)器做逆變?nèi)珮蝌?qū)動(dòng)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的同一個(gè)定時(shí)器不能同時(shí)產(chǎn)生50Hz和幾十KHz的波形。這會(huì)大大犧牲軟件的性能。如果用兩個(gè)定時(shí)器，一個(gè)做50Hz，另一個(gè)做SPWM，那性能會(huì)好很多。

準(zhǔn)備親自設(shè)計(jì)電源硬件和軟件，目標(biāo)是今年搞定硬件和軟件，AC/DC，DC/AC雙向一體機(jī)。使用Cortex-M4，帶DSP和浮點(diǎn)單元。

需要惡補(bǔ)知識(shí)呀，以前學(xué)過(guò)的電子電子、自動(dòng)控制、電器控制、電機(jī)原理、等，都還給老師了。

請(qǐng)教下：數(shù)字開(kāi)關(guān)電源，有什么經(jīng)典的書籍？ TKS

今天又向前邁進(jìn)了一步， 實(shí)現(xiàn)PI閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)輸出交流電壓了......

活到老學(xué)到老，五一不外出占道，還是在家學(xué)習(xí)好。

補(bǔ)充一下開(kāi)關(guān)電源硬件知識(shí)，更有利于軟件開(kāi)發(fā)。

上周已用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的基本的純正弦波逆變控制（DC/AC）和直流升壓控制（DC/DC），空載電壓PI環(huán)控制還算穩(wěn)定，帶載穩(wěn)定性后面細(xì)調(diào)。

分享兩點(diǎn)非常重要的非常有價(jià)值的干貨，給各位用單片機(jī)做逆變的朋友。

1、DC/AC逆變控制，最大占空比SPWM時(shí)，電壓關(guān)系 AC = DC/1.414

2、DC/DC直流變換，最大占空比PWM時(shí)， 變壓系數(shù)為變壓器匝比乘以效率

DC/AC，DC/DC升壓，AC/DC，DC/DC降壓，各電壓PI環(huán)都OK了，實(shí)際值與設(shè)置的目標(biāo)值相一致。

剩下最難的就電流環(huán)了，理想狀態(tài)是電壓電流同相位，先把所有的功能做出來(lái)，再做性能調(diào)優(yōu)。

關(guān)于PFC控制策略，找了幾篇碩士博士論文研究，分享幾個(gè)圖，準(zhǔn)備寫代碼實(shí)現(xiàn)。

來(lái)呀，相互傷害雅！

就你最調(diào)皮

要在這個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙向逆變電源，MCU參考選型要求如下：

1、內(nèi)核，建議CortexM4或M33（支持DSP指令集和浮點(diǎn)運(yùn)算單元）

2、主頻，100MHz以上，最好150Mz以上，200MHz更佳

3、PWM，至少8路，支持互補(bǔ)輸出，死區(qū)設(shè)置，移相，同步，剎車。（DCDC變換可用2路PWM驅(qū)動(dòng)全橋）。PWM分辨率要求高于100ns，能達(dá)1ns甚至100ps級(jí)別更佳。風(fēng)扇控制也建議使用PWM

4、模擬量采集，12位分辨率，1MSPS以上，8通道以上，最好16通道，支持差分采樣

5、模擬比較器，至少支持2個(gè)，用于過(guò)零檢測(cè)（也可用外部模擬比較器，也可用ADC采樣做過(guò)零檢測(cè)）

以上就是雙向逆變電源主控單片機(jī)的核心功能需求，至于其他功能，根據(jù)系統(tǒng)要求靈活選擇，如支持三角函數(shù)運(yùn)算單元?jiǎng)t更佳，支持UART、CAN等通訊

對(duì)于PI調(diào)節(jié)，能具體點(diǎn)不，

PID就是比例積分微分。根據(jù)目標(biāo)值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。在電源產(chǎn)品中，使用PI就可以。

最簡(jiǎn)單理解就是：實(shí)際值比目標(biāo)值大了，就控制其變小，小了就控制基變大。實(shí)際值等于目標(biāo)值就是完美。

硬件保護(hù)電路參考：對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)，正常思維應(yīng)該不能只靠軟件保護(hù)，需要增加硬件保護(hù)電路。

防止半橋的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)同時(shí)為高電平炸管，以及過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)。下圖是使用GAL器件設(shè)計(jì)的保護(hù)電路（也可用74系列邏輯電路實(shí)現(xiàn)），In1和In2是半橋驅(qū)動(dòng)PWM互補(bǔ)信號(hào)，R是過(guò)流過(guò)壓等信號(hào)。

如果半橋驅(qū)動(dòng)芯片有使能端，可直接使用74HC08與門實(shí)現(xiàn)上圖功能。

好東西呀

搞了10多年單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)，正式進(jìn)入電源行業(yè),這資料不錯(cuò)

這個(gè)互補(bǔ)的驅(qū)動(dòng)輸出，要帶死區(qū)，