隨著電動(dòng)汽車的逐步普及，掀起了一波學(xué)習(xí)電機(jī)控制的熱潮；作為一個(gè)十年經(jīng)驗(yàn)開發(fā)光伏逆變器以及儲(chǔ)能雙向整流器的老油條，也跟著浪潮看了幾篇論文；控制架構(gòu)上類似于并網(wǎng)逆變控制，分離出Id跟Iq軸進(jìn)行控制，然后進(jìn)行反DQ變換，通過空間矢量計(jì)算出每個(gè)橋臂的開通時(shí)間！但是概念上還是有很大的區(qū)別：
1、首先需要對(duì)異步電機(jī)有一個(gè)基本的了解，高中學(xué)電磁學(xué)有學(xué)到，在磁場(chǎng)中如果給一根導(dǎo)線通電流，導(dǎo)線會(huì)受到力的作用；而電機(jī)DQ變換控制中，D軸跟Q軸可以看成D軸用來控制磁場(chǎng)的形成，Q軸則是用來給導(dǎo)線通電流，這樣轉(zhuǎn)子就形成了一個(gè)旋轉(zhuǎn)力，電機(jī)可以穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；
2、并網(wǎng)逆變器是希望將能量回饋給電網(wǎng)，一般是將Q軸給定為零，D軸進(jìn)行有功控制（D軸是直軸Q軸交軸），而異步電機(jī)的控制，一般是將D軸給定一個(gè)固定電流（也就是磁鏈給定），Q軸則是通過轉(zhuǎn)速給定進(jìn)行閉環(huán)控制；
通過論文學(xué)習(xí)搭建仿真如下：
SVPWM驅(qū)動(dòng)波形和電機(jī)電流波形如下：
通過改變轉(zhuǎn)速給定，觀看控制效果：
參考文獻(xiàn)《 基于PSIM的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真研究》
仿真文件：
