隨著電動汽車的逐步普及,掀起了一波學習電機控制的熱潮;作為一個十年經驗開發(fā)光伏逆變器以及儲能雙向整流器的老油條,也跟著浪潮看了幾篇論文;控制架構上類似于并網逆變控制,分離出Id跟Iq軸進行控制,然后進行反DQ變換,通過空間矢量計算出每個橋臂的開通時間!但是概念上還是有很大的區(qū)別:
1、首先需要對異步電機有一個基本的了解,高中學電磁學有學到,在磁場中如果給一根導線通電流,導線會受到力的作用;而電機DQ變換控制中,D軸跟Q軸可以看成D軸用來控制磁場的形成,Q軸則是用來給導線通電流,這樣轉子就形成了一個旋轉力,電機可以穩(wěn)定旋轉;
2、并網逆變器是希望將能量回饋給電網,一般是將Q軸給定為零,D軸進行有功控制(D軸是直軸Q軸交軸),而異步電機的控制,一般是將D軸給定一個固定電流(也就是磁鏈給定),Q軸則是通過轉速給定進行閉環(huán)控制;
通過論文學習搭建仿真如下:
SVPWM驅動波形和電機電流波形如下:
通過改變轉速給定,觀看控制效果:
參考文獻《 基于PSIM的異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真研究》
仿真文件: