隨著電動汽車的逐步普及，掀起了一波學習電機控制的熱潮；作為一個十年經驗開發(fā)光伏逆變器以及儲能雙向整流器的老油條，也跟著浪潮看了幾篇論文；控制架構上類似于并網逆變控制，分離出Id跟Iq軸進行控制，然后進行反DQ變換，通過空間矢量計算出每個橋臂的開通時間！但是概念上還是有很大的區(qū)別：
1、首先需要對異步電機有一個基本的了解，高中學電磁學有學到，在磁場中如果給一根導線通電流，導線會受到力的作用；而電機DQ變換控制中，D軸跟Q軸可以看成D軸用來控制磁場的形成，Q軸則是用來給導線通電流，這樣轉子就形成了一個旋轉力，電機可以穩(wěn)定旋轉；
2、并網逆變器是希望將能量回饋給電網，一般是將Q軸給定為零，D軸進行有功控制（D軸是直軸Q軸交軸），而異步電機的控制，一般是將D軸給定一個固定電流（也就是磁鏈給定），Q軸則是通過轉速給定進行閉環(huán)控制；
通過論文學習搭建仿真如下：
SVPWM驅動波形和電機電流波形如下：
通過改變轉速給定，觀看控制效果：
參考文獻《 基于PSIM的異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真研究》
仿真文件：
