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期待 樓主的更新  在校學(xué)生 最近也在學(xué)習(xí)相關(guān)LLC控制

 CCM模式下的Buck電路可以依據(jù)伏秒平衡原理獲得直流增益曲線滿足Uo=Don*Uin，因?yàn)橛写斯揭簿筒恍枰楸硭詫?shí)現(xiàn)之前的想法相對(duì)容易。參考下圖的Buck電路參數(shù)，采用電壓控制模式獲得bode圖如下：

                                     圖1-1 Buck電路及bode圖

  上圖中電感L=75uH，電容C=100uF，雙極點(diǎn)頻率1/(2*pi*√L*√C)≈1.83kHz。為了獲得更佳的動(dòng)態(tài)特性需要將穿越頻率要設(shè)在雙極點(diǎn)右側(cè)，而雙極點(diǎn)右側(cè)相位余量幾乎為零所以需要采用Type Ⅲ型補(bǔ)償器來(lái)抬升相位余量（提升能力最高90度）。那么采用“查表法”這種控制方法結(jié)果會(huì)如何？下圖將普通控制法和查表法進(jìn)行了對(duì)比：

                                  圖1-2 普通電壓控制法與查表電影控制法對(duì)比

  上圖2-1中坐標(biāo)系相同，左圖為普通控制法雙極點(diǎn)跟理論值相近右圖采用查表控制法雙極點(diǎn)雖然沒(méi)有消除但是往右側(cè)（高頻）偏移了，這對(duì)提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)有所幫助，下面準(zhǔn)備在時(shí)域仿真中進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。

  下面兩圖是CCM模式下普通電壓控制與采用“查表”控制的buck時(shí)域波形對(duì)比：

                                    圖1-3 兩種控制模式時(shí)域波形對(duì)比

  左圖是普通的采用Type Ⅲ型補(bǔ)償器的buck電路及輸出波形，右圖是把Type Ⅲ型補(bǔ)償器換成單一比例補(bǔ)償器（增加了查表電路），從仿真結(jié)果看經(jīng)查表轉(zhuǎn)換后一個(gè)比例補(bǔ)償器就能滿足CCM、電壓模式的buck電路控制，基本達(dá)到了預(yù)期效果。

    從上面結(jié)論看這種查表控制法更適合單片機(jī)控制，其一、單片機(jī)可以存儲(chǔ)大量非線性直流增益表而不增加硬件成本，其二、查表法降低了對(duì)補(bǔ)償器的要求采用PID控制就可不再需要2p2z或3p3z控制。

LLC直流增益曲線有個(gè)近似的擬合方程，見(jiàn)下圖：

                                 圖1-4 LLC直流增益擬合曲線

將上述方程整理后發(fā)現(xiàn)是一元六次方程

目前一元六次方程還沒(méi)有求解的方法所以這里只能采用查表法了。

  Saber仿真軟件中自帶查表元件Lookup Table并且可以導(dǎo)入txt文件，剛好之前有整理過(guò)的歸一化LLC直流增益表，鏈接如下：

http://www.e-ticket.cn/bbs/2499176.html

                                     表1 LLC直流增益表

  首先搭建一個(gè)只有查表電路沒(méi)有PID控制的LLC電路，仿真結(jié)果有點(diǎn)超乎預(yù)期，見(jiàn)下圖：

                                  圖2-1 查表法控制的LLC動(dòng)態(tài)特性仿真

  上圖在查表電路中預(yù)置了Q=0.1和Q=0.7兩張等Q值直流增益表，負(fù)載切換時(shí)增益表同時(shí)跟著切換，這種查表控制法理論上對(duì)輸入擾動(dòng)是免疫所以仿真中也引入了工頻波動(dòng)進(jìn)行驗(yàn)證。從右圖結(jié)果看在未加PID控制的情況下電路在上電及負(fù)載跳變瞬間輸出電壓響應(yīng)還是比較快速的。

  為了突出升、降壓的波形特性，將輸出電壓設(shè)置成140V（輸入AC220，變壓器匝比1:1），見(jiàn)下圖

                                       圖2-2 LLC升降壓局部放大波形

    通過(guò)圖2-2局部放大的電流波形特點(diǎn)可知高壓輸入時(shí)LLC電路工作在降壓模式，低壓輸入時(shí)LLC電路工作在升壓模式，采用查表法后可以很容易的兼顧升壓、降壓這兩種模式。

LLC電源沒(méi)搞過(guò)，跟大師一起學(xué)習(xí)，為什么LLC電路的開(kāi)關(guān)損耗非常小,？如果開(kāi)關(guān)損耗小，工作頻率可以設(shè)計(jì)的比較高。

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小白剛學(xué)完BUCK過(guò)來(lái)，準(zhǔn)備看看LLC，上面看到環(huán)路反應(yīng)慢，不知道LLC有沒(méi)有使用類似BUCK的前饋方法提高瞬態(tài)響應(yīng)？

LLC電路可以實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)，軟開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)單理解就是讓電流和電壓不發(fā)生交疊從而使開(kāi)關(guān)損耗=U*I=0。

普通電路是硬開(kāi)關(guān)，在開(kāi)關(guān)過(guò)程中一定會(huì)發(fā)生電流電壓的交疊從而產(chǎn)生開(kāi)關(guān)損耗，不過(guò)現(xiàn)在的新器件交疊區(qū)非常小，開(kāi)關(guān)損耗也就不那么嚴(yán)重 了。

這里的查表法剛好就帶前饋功能，前饋只是解決輸入擾動(dòng)這里提到的環(huán)路反應(yīng)慢是由拓?fù)涮匦裕ɑ蚩刂品椒ǎ┰斐傻摹?/p>

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