LLC環(huán)路較難設(shè)計一般動態(tài)響應(yīng)都不太理想，現(xiàn)在出現(xiàn)了電流模式LLC使情況大為改觀，這里準(zhǔn)備探討另一種思路既利用查表法實現(xiàn)LLC環(huán)路控制。
所謂查表法是因為LLC電路的DC增益曲線還沒找到準(zhǔn)確的方程表達(dá)式所以這里將曲線繪制成表并寫入控制器中，電路工作時根據(jù)不同的工況調(diào)用不同的增益曲線表。環(huán)路控制個人認(rèn)為就是對方程的求解過程，通常的PID控制法屬于迭代求解（或者理解為逐次逼近）因為沒有一個明確的求解方程所以速度慢，當(dāng)然這也是它的優(yōu)勢不需要明確的求解方程通用性好；查表法的思路就是給出一個明確的求解方程答案瞬時可解，理想中這樣可以大幅提升環(huán)路特性。 這里準(zhǔn)備先用跟LLC電路有些相似的電壓模式Buck電路進(jìn)行驗證。
上圖中電感L=75uH，電容C=100uF，雙極點頻率1/(2*pi*√L*√C)≈1.83kHz。為了獲得更佳的動態(tài)特性需要將穿越頻率要設(shè)在雙極點右側(cè)，而雙極點右側(cè)相位余量幾乎為零所以需要采用Type Ⅲ型補償器來抬升相位余量（提升能力最高90度）。那么采用“查表法”這種控制方法結(jié)果會如何？下圖將普通控制法和查表法進(jìn)行了對比：
圖1-2 普通電壓控制法與查表電影控制法對比
上圖2-1中坐標(biāo)系相同，左圖為普通控制法雙極點跟理論值相近右圖采用查表控制法雙極點雖然沒有消除但是往右側(cè)（高頻）偏移了，這對提升動態(tài)響應(yīng)有所幫助，下面準(zhǔn)備在時域仿真中進(jìn)行對比驗證。
下面兩圖是CCM模式下普通電壓控制與采用“查表”控制的buck時域波形對比：
圖1-3 兩種控制模式時域波形對比
左圖是普通的采用Type Ⅲ型補償器的buck電路及輸出波形，右圖是把Type Ⅲ型補償器換成單一比例補償器（增加了查表電路），從仿真結(jié)果看經(jīng)查表轉(zhuǎn)換后一個比例補償器就能滿足CCM、電壓模式的buck電路控制，基本達(dá)到了預(yù)期效果。
從上面結(jié)論看這種查表控制法更適合單片機(jī)控制，其一、單片機(jī)可以存儲大量非線性直流增益表而不增加硬件成本，其二、查表法降低了對補償器的要求采用PID控制就可不再需要2p2z或3p3z控制。
LLC直流增益曲線有個近似的擬合方程，見下圖：
圖1-4 LLC直流增益擬合曲線
將上述方程整理后發(fā)現(xiàn)是一元六次方程
目前一元六次方程還沒有求解的方法所以這里只能采用查表法了。
Saber仿真軟件中自帶查表元件Lookup Table并且可以導(dǎo)入txt文件，剛好之前有整理過的歸一化LLC直流增益表，鏈接如下：
http://www.e-ticket.cn/bbs/2499176.html
表1 LLC直流增益表
首先搭建一個只有查表電路沒有PID控制的LLC電路，仿真結(jié)果有點超乎預(yù)期，見下圖：
圖2-1 查表法控制的LLC動態(tài)特性仿真
上圖在查表電路中預(yù)置了Q=0.1和Q=0.7兩張等Q值直流增益表，負(fù)載切換時增益表同時跟著切換，這種查表控制法理論上對輸入擾動是免疫所以仿真中也引入了工頻波動進(jìn)行驗證。從右圖結(jié)果看在未加PID控制的情況下電路在上電及負(fù)載跳變瞬間輸出電壓響應(yīng)還是比較快速的。
為了突出升、降壓的波形特性，將輸出電壓設(shè)置成140V（輸入AC220，變壓器匝比1:1），見下圖
圖2-2 LLC升降壓局部放大波形
通過圖2-2局部放大的電流波形特點可知高壓輸入時LLC電路工作在降壓模式，低壓輸入時LLC電路工作在升壓模式，采用查表法后可以很容易的兼顧升壓、降壓這兩種模式。
LLC電路可以實現(xiàn)軟開關(guān)，軟開關(guān)簡單理解就是讓電流和電壓不發(fā)生交疊從而使開關(guān)損耗=U*I=0。
普通電路是硬開關(guān)，在開關(guān)過程中一定會發(fā)生電流電壓的交疊從而產(chǎn)生開關(guān)損耗，不過現(xiàn)在的新器件交疊區(qū)非常小，開關(guān)損耗也就不那么嚴(yán)重 了。
