標準庫和hal庫區(qū)別還是相當大的，舉個簡單的例子，驅動SPI OLD

標注庫初始化SPI

再看HAL庫SPI

除了 基本的io口配置區(qū)別，其他主要的讀寫函數(shù)不用動的，就改一個寫字節(jié)函數(shù)，對于oled12864屏，不用讀

用這一個函數(shù)HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&TxData,1,1000)就ok了

/* SPI寫入一個字節(jié) */
void SPI_WByte(uint8_t TxData)
{
//	/* 通過外設SPIx發(fā)送一個數(shù)據(jù) */
//	SPI_I2S_SendData(OLED_SPI, TxData);

//	/* 檢查指定的SPI標志位設置與否:發(fā)送緩存空標志位*/
//	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(OLED_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&TxData,1,1000);
}

我們再看CubeMX配置SPI，模式為Full-Duplex Master，即全雙工主機模式；

接下來是選擇NSS 的模式，NSS模式共有三種：NSS_Soft、Hardware Input和Hardware Output

NSS_Soft —— 即軟件控制CS片選信號拉高或者拉低，選擇該模式時，如果需要輸出CS，要配置選擇的引腳為輸出模式，如我這里將PA4引腳做CS信號輸出腳，則應該在CubeMX中配置其為GPIO_Output模式，之后在程序中通過設置引腳SET或RESET進行拉高或者拉低。

Hardware Output —— 即硬件輸出模式，選擇該模式時，硬件SPI要發(fā)送數(shù)據(jù)時會自動將片選信號拉低并且通過PA4引腳輸出，主要用于一主一從的SPI通信控制

Hardware Input —— 即硬件輸入模式，該模式只有在設備作為從機通信時可選擇，輸入的片選信號控制設備的通信與否    這里選擇NSS_Soft（后面解釋為什么不能選Hardware Output模式）

對于SPI讀寫控制中，最好設置為NSS_Soft模式，不要用硬件輸出模式，然后每次軟件控制NSS拉低再拉高，從而實現(xiàn)指令的成功發(fā)送。

對于GPIO這塊

CubeMX上開啟io并標相關功能的簽標好