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逆變器問題請(qǐng)教

逆變器問題請(qǐng)教
我現(xiàn)在在做一個(gè)逆變器,輸入180-300VDC,輸出220VAC/1000VA.先用DCDC電路把電池電壓升至350V左右,然后再DCAC輸出,都采用全橋電路.DCAC工作頻率20KHz.
我們先用MSP430產(chǎn)生基準(zhǔn)正弦波的半個(gè)周期,采用整流電路把交流輸出的負(fù)半周翻成正半周,然后再和基準(zhǔn)正弦波的半周期進(jìn)行PI調(diào)節(jié).調(diào)節(jié)之后的波形和三角波進(jìn)行比較得到驅(qū)動(dòng)波形.(先只考慮電壓環(huán))PI調(diào)節(jié)的時(shí)間是1ms.
現(xiàn)在的問題是輸出波形不能完全跟隨參考波形,出現(xiàn)了比較大的鋸齒形.見圖:

請(qǐng)教各位大蝦,怎樣才能解決這個(gè)問題.謝謝先.
全部回復(fù)(12)
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2003-12-05 09:07
大蝦支一招吧
走投無路了,大俠幫幫忙啊
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2003-12-05 13:52
@chenborrow
大蝦支一招吧走投無路了,大俠幫幫忙啊
運(yùn)放的問題
是運(yùn)放的問題,可用coms型運(yùn)放.
0
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2003-12-05 19:43
不能將反饋的電壓濾成直流嗎?
如果反饋用交流與基準(zhǔn)波進(jìn)行比較,能保證兩個(gè)波形的相位完全一樣嗎?
0
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sanhai
LV.6
5
2003-12-08 16:48
可幫你
我可幫你,但你要講真話
你是哪個(gè)公司的?
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2003-12-08 18:04
@sanhai
可幫你我可幫你,但你要講真話你是哪個(gè)公司的?
pid調(diào)節(jié).
以前做過,下面是一些總結(jié),可能對(duì)你有用.2.正弦波的帶載能力.
如果硬件線路能夠提供穩(wěn)定的BUS電壓,那么決定帶載情況的因素主要在以下幾個(gè)方面:(1),輸出的LC濾波線路參數(shù)的選取.(2).SPWM死區(qū)時(shí)間的設(shè)定.(3).SPWM波的PID調(diào)節(jié).(4).BALANCE矯正.
由于上面的因素較多,調(diào)整其中任何一個(gè)方面,都會(huì)對(duì)輸出產(chǎn)生影響.所以在調(diào)節(jié)過程中,我們先把對(duì)輸出影響較小的SPWM死區(qū)時(shí)間的設(shè)定,BALANCE矯正忽略,單單調(diào)整PID系數(shù),然后調(diào)整LC濾波參數(shù),這樣一步步地進(jìn)行調(diào)試,最后得到較好的輸出.對(duì)PID參數(shù)和LC的參數(shù)進(jìn)行了調(diào)整,對(duì)死區(qū)的調(diào)整只是根據(jù)資料進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)定.

不過你用430調(diào)節(jié)速度實(shí)在太慢,我們一般把脈款調(diào)制速度設(shè)在20k以上,pid調(diào)節(jié)速度一般滯后于脈款調(diào)制速度半個(gè)周期左右,即一般延時(shí)在幾十個(gè)us.明顯感覺你的是pid速度太慢造成,當(dāng)然也有可能是其他原因/
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2003-12-10 14:17
@goodluck1468
pid調(diào)節(jié).以前做過,下面是一些總結(jié),可能對(duì)你有用.2.正弦波的帶載能力.如果硬件線路能夠提供穩(wěn)定的BUS電壓,那么決定帶載情況的因素主要在以下幾個(gè)方面:(1),輸出的LC濾波線路參數(shù)的選取.(2).SPWM死區(qū)時(shí)間的設(shè)定.(3).SPWM波的PID調(diào)節(jié).(4).BALANCE矯正.由于上面的因素較多,調(diào)整其中任何一個(gè)方面,都會(huì)對(duì)輸出產(chǎn)生影響.所以在調(diào)節(jié)過程中,我們先把對(duì)輸出影響較小的SPWM死區(qū)時(shí)間的設(shè)定,BALANCE矯正忽略,單單調(diào)整PID系數(shù),然后調(diào)整LC濾波參數(shù),這樣一步步地進(jìn)行調(diào)試,最后得到較好的輸出.對(duì)PID參數(shù)和LC的參數(shù)進(jìn)行了調(diào)整,對(duì)死區(qū)的調(diào)整只是根據(jù)資料進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)定.不過你用430調(diào)節(jié)速度實(shí)在太慢,我們一般把脈款調(diào)制速度設(shè)在20k以上,pid調(diào)節(jié)速度一般滯后于脈款調(diào)制速度半個(gè)周期左右,即一般延時(shí)在幾十個(gè)us.明顯感覺你的是pid速度太慢造成,當(dāng)然也有可能是其他原因/
正如song_dx兄所說
我的pi調(diào)節(jié)時(shí)間是比較長(zhǎng),為1ms,但我試著加快速度,出現(xiàn)輸出波形震蕩嚴(yán)重的問題.500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL,滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/0/1071038713.bmp');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
CH2:  濾波電感Lf=2mh, Cf=7uf, PID調(diào)節(jié)器:C=0.01U, T=R2C=90US
    CH1: 電壓反饋信號(hào)        CH2:電壓給定信號(hào)

對(duì)于PID參數(shù)和Lc參數(shù)我都在調(diào)節(jié),但都沒有出來希望的波形,死區(qū)時(shí)間也調(diào)整過,只有稍有改善,但沒有從根本上解決問題
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2003-12-10 14:19
@sanhai
可幫你我可幫你,但你要講真話你是哪個(gè)公司的?
三海兄認(rèn)識(shí)我嗎?
我在杭州的一家電氣公司工作,如果你認(rèn)識(shí)我,私下交流,我的email:chenborrow@hotmail.com
請(qǐng)不吝賜教,謝謝.
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sanhai
LV.6
9
2003-12-10 16:24
@chenborrow
三海兄認(rèn)識(shí)我嗎?我在杭州的一家電氣公司工作,如果你認(rèn)識(shí)我,私下交流,我的email:chenborrow@hotmail.com請(qǐng)不吝賜教,謝謝.
認(rèn)識(shí)你
你是中恒的吧
你不說實(shí)話,我怎么幫你?
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sanhai
LV.6
10
2003-12-10 16:28
@sanhai
認(rèn)識(shí)你你是中恒的吧你不說實(shí)話,我怎么幫你?

看你的波形,問題應(yīng)該不難解決啊!!!????
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chenborrow
LV.1
11
2003-12-10 20:28
@sanhai
看看你的波形,問題應(yīng)該不難解決啊!!!????
兄臺(tái)有話盡管說啊
用什么方法阿,敬請(qǐng)賜教.ps:這里是技術(shù)論壇,私人關(guān)系私下聊去好嗎?我還不知道你是何妨神圣.
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chenborrow
LV.1
12
2003-12-15 11:13
@sanhai
看看你的波形,問題應(yīng)該不難解決啊!!!????
三海兄的建議不妨說說啊
小弟萬分感激.
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LV.1
13
2003-12-22 15:47
@chenborrow
大蝦支一招吧走投無路了,大俠幫幫忙啊
是這樣嗎?
你這樣會(huì)不會(huì)有過零點(diǎn)檢測(cè)不準(zhǔn)確.你是電壓瞬時(shí)反饋控制還是有效值反饋控制?如果電壓瞬時(shí)控制,一般不用i, p 太大容易震蕩(極點(diǎn)沿虛軸跑).建議把i去掉,減小p.
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