好久沒(méi)更帖子了，寫(xiě)這篇帖子有點(diǎn)底氣不足，畢竟沒(méi)有太深厚的內(nèi)力（功底），算是借鑒心法總綱出來(lái)拋磚引玉吧，希望給道友們打開(kāi)一片新的世界。
第一個(gè)疑惑點(diǎn)：?jiǎn)纹瑱C(jī)大部分情況下都是使用C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，雖然IDE也支持C++，但是真正要用到C++的幾乎微乎其微，提起面向?qū)ο螅X子里第一個(gè)詞可能就是：C++。其實(shí)告訴你一個(gè)小秘密，linux操作系統(tǒng)絕大部分都是用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的，同樣應(yīng)用了大量的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，也就是說(shuō)，C語(yǔ)言的威力可能超乎我們的想象。
本篇帖子是以RT-thread中設(shè)備IO驅(qū)動(dòng)框架的實(shí)現(xiàn)為例子（心法總綱）來(lái)聊一聊單片機(jī)的中分層技術(shù)和面向?qū)ο螅?/p>
上圖是設(shè)備管理層的構(gòu)架圖（分層思想一目了然），面向?qū)ο蟮念惻c繼承應(yīng)用最多，這里我們只關(guān)注設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層以下的三層，因?yàn)橛玫降氖莗in設(shè)備，比較特殊，她并沒(méi)有應(yīng)用I/O設(shè)備管理層。
其實(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的核心就是抽象出了一個(gè)設(shè)備對(duì)象，一切都圍繞著設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)象展開(kāi)，pin設(shè)備抽象類（結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)）如下：
Pin設(shè)備對(duì)象的定義如下：static struct rt_device_pin _hw_pin;
這里定義了一個(gè)設(shè)備實(shí)例，但是沒(méi)有對(duì)實(shí)例對(duì)象初始化，還無(wú)法具體的操作，因?yàn)槠鋬?nèi)部結(jié)構(gòu)體成員為空。
接下來(lái)需要進(jìn)行關(guān)鍵的一步，就是設(shè)備實(shí)例的初始化。
以下函數(shù)中進(jìn)行hw_pin設(shè)備實(shí)例的初始化：
int rt_hw_pin_init(void)
{
#if defined(__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE)
#ifdef SOC_SERIES_STM32L4
HAL_PWREx_EnableVddIO2();
#endif
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE)
__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
#endif
return rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL);
}關(guān)鍵的在于調(diào)用rt_device_pin_register函數(shù)，這個(gè)函數(shù)來(lái)自于設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層，其中hw_pin對(duì)象也來(lái)自于設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層。
輸入?yún)?shù)有注冊(cè)設(shè)備名稱”pin”,設(shè)備操作函數(shù)結(jié)構(gòu)體指針_stm32_pin_ops,這兩個(gè)參數(shù)，通過(guò)上層注冊(cè)函數(shù)將hw_pin對(duì)象與底層的設(shè)備的操作函數(shù)建立聯(lián)系。
關(guān)于_stm32_pin_ops的結(jié)構(gòu)體（其實(shí)C語(yǔ)言中的結(jié)構(gòu)體，在面向?qū)ο笾锌梢钥醋魇穷?，結(jié)構(gòu)體與實(shí)例，對(duì)應(yīng)于類與對(duì)象的概念）原型如下：
接下來(lái)看一下rt_device_pin_register函數(shù)：
_hw_pin的parent成員是device類型對(duì)象，pin設(shè)備并沒(méi)有用到設(shè)備管理層API ,而是直接用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層提供的API函數(shù)：
主要有以下幾個(gè)：
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); //設(shè)置引腳模式
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value); //引腳電平輸出設(shè)置
int rt_pin_read(rt_base_t pin); //引腳電平輸入讀取
設(shè)備對(duì)象注冊(cè)函數(shù)rt_device_register(&_hw_pin.parent,name,RT_DEVICE_FLAG_RDWR);完成了對(duì)象管理器相關(guān)的注冊(cè)（實(shí)際是鏈表相關(guān)的操作）：
執(zhí)行之后，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)以后，我們可以在shell命令窗口輸入list_device命令，查看系統(tǒng)當(dāng)前所有的設(shè)備，會(huì)發(fā)現(xiàn)我們的設(shè)備成功注冊(cè)：
到這里，扔出來(lái)的磚就結(jié)束了，其實(shí)很想能夠?qū)⒆约合氡磉_(dá)的東西傳遞給大家，但是讀完寫(xiě)的帖子又總覺(jué)得差強(qiáng)人意，如果筒子們對(duì)嵌入式軟件感興趣，一定要嘗試著去玩玩RTT，她會(huì)帶給你很多意想不到的收獲，底子扎實(shí)的又有機(jī)會(huì)的可以直接晉級(jí)嵌入式linux領(lǐng)域（其實(shí)多數(shù)RTOS都是linux的皮毛，學(xué)術(shù)角度，當(dāng)然各有所長(zhǎng)），她不止能帶給你高大上的趕腳：
