電壓環(huán)采用PI,
調試時,加上比例環(huán)節(jié)系數kp,輸出波形正常,是一個基本對稱的正弦波.
但是加上積分環(huán)節(jié)Ki后,輸出波形上移,波形上下嚴重不對稱.
初步分析,由于輸出電壓ADC采樣和正弦波基準比較后誤差含有直流分量導致..
不知道各位大俠有沒有什么好的解決方案.
只加比例調節(jié)時的波形(ch1:驅動, ch2:輸出電壓)
加上ki積分環(huán)節(jié),后....
【請教問題,附圖】三相SPWM數字逆變器,在調試電壓閉環(huán)PI時,積分環(huán)節(jié)加不上去.(附圖))
本人先調試的是單相半橋型逆變器,基于TMS320F2812數字控制,
電壓環(huán)采用PI,
調試時,加上比例環(huán)節(jié)系數kp,輸出波形正常,是一個基本對稱的正弦波.
但是加上積分環(huán)節(jié)Ki后,輸出波形上移,波形上下嚴重不對稱.
初步分析,由于輸出電壓ADC采樣和正弦波基準比較后誤差含有直流分量導致..
不知道各位大俠有沒有什么好的解決方案.
只加比例調節(jié)時的波形(ch1:驅動, ch2:輸出電壓)
加上ki積分環(huán)節(jié),后....
電壓環(huán)采用PI,
調試時,加上比例環(huán)節(jié)系數kp,輸出波形正常,是一個基本對稱的正弦波.
但是加上積分環(huán)節(jié)Ki后,輸出波形上移,波形上下嚴重不對稱.
初步分析,由于輸出電壓ADC采樣和正弦波基準比較后誤差含有直流分量導致..
不知道各位大俠有沒有什么好的解決方案.
只加比例調節(jié)時的波形(ch1:驅動, ch2:輸出電壓)
加上ki積分環(huán)節(jié),后....
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@xzszrs
要把ADC以前的相關電路貼出來才好分析啊.
ADC采樣后的輸出電壓波形,如下:
1. ch1 ADC采樣后的電壓,ch2 輸出電壓
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/72/2441321229175924.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
2. CH1 ADC采樣后的電壓 (耦合交流),ch2 輸出電壓
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/72/2441321229175991.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
1. ch1 ADC采樣后的電壓,ch2 輸出電壓
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2. CH1 ADC采樣后的電壓 (耦合交流),ch2 輸出電壓
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/72/2441321229175991.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);"> 0
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