電壓環(huán)采用PI,
調(diào)試時,加上比例環(huán)節(jié)系數(shù)kp,輸出波形正常,是一個基本對稱的正弦波.
但是加上積分環(huán)節(jié)Ki后,輸出波形上移,波形上下嚴重不對稱.
初步分析,由于輸出電壓ADC采樣和正弦波基準比較后誤差含有直流分量導致..
不知道各位大俠有沒有什么好的解決方案.
只加比例調(diào)節(jié)時的波形(ch1:驅(qū)動, ch2:輸出電壓)
加上ki積分環(huán)節(jié),后....
【請教問題,附圖】三相SPWM數(shù)字逆變器,在調(diào)試電壓閉環(huán)PI時,積分環(huán)節(jié)加不上去
本人先調(diào)試的是單相半橋型逆變器,基于TMS320F2812數(shù)字控制,
電壓環(huán)采用PI,
調(diào)試時,加上比例環(huán)節(jié)系數(shù)kp,輸出波形正常,是一個基本對稱的正弦波.
但是加上積分環(huán)節(jié)Ki后,輸出波形上移,波形上下嚴重不對稱.
初步分析,由于輸出電壓ADC采樣和正弦波基準比較后誤差含有直流分量導致..
不知道各位大俠有沒有什么好的解決方案.
只加比例調(diào)節(jié)時的波形(ch1:驅(qū)動, ch2:輸出電壓)
加上ki積分環(huán)節(jié),后....
電壓環(huán)采用PI,
調(diào)試時,加上比例環(huán)節(jié)系數(shù)kp,輸出波形正常,是一個基本對稱的正弦波.
但是加上積分環(huán)節(jié)Ki后,輸出波形上移,波形上下嚴重不對稱.
初步分析,由于輸出電壓ADC采樣和正弦波基準比較后誤差含有直流分量導致..
不知道各位大俠有沒有什么好的解決方案.
只加比例調(diào)節(jié)時的波形(ch1:驅(qū)動, ch2:輸出電壓)
加上ki積分環(huán)節(jié),后....
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