一、使用前的配置:
在nRF_Drivers 中勾選UART、UARTE、FIFO、STRERROR和RETARGET相關(guān)選項(xiàng),在 nRF_Drivers 文件夾和 nRF_Libraries 文件夾添加以下組件庫。
還需要添加 app_uart_fifo.c 和 retarget.c及app_fifo.c這3個(gè)文件。
二、代碼示例:
nRF52832的串口分為: UART 和 UARTE
1、UART:UART就是通常所指的串口,通用異步收發(fā)器,全雙工通訊,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下:
每個(gè) UART 接口的 GPIO 可以從設(shè)備上的任何 GPIO 來選擇并且獨(dú)立地為可配置的,示例程序如下:
//設(shè)置配置參數(shù)結(jié)構(gòu)體
const app_uart_comm_params_t comm_params =
{
RX_PIN_NUMBER, //RX引腳設(shè)置,可選任意IO口
TX_PIN_NUMBER, //同 RX
RTS_PIN_NUMBER, //RTS 引腳和CTS 引腳,一般不使用流控,
CTS_PIN_NUMBER, //
APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,/*禁止流控 */
false,///**奇偶校驗(yàn),True有,..*/
#if defined (UART_PRESENT)
NRF_UART_BAUDRATE_57600 //波特率
#else
NRF_UARTE_BAUDRATE_115200
#endif
};
//串口初始化(FIFO)
APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
UART_RX_BUF_SIZE,//RX緩沖區(qū)大小
UART_TX_BUF_SIZE,
uart_error_handle,//中斷回調(diào),錯(cuò)誤處理
APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中斷優(yōu)先級
err_code);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
2、UARTE:UARTE 是帶有 EasyDMA 的通用異步接收器/發(fā)送器 UART。提供快速、全雙工、異步的串口通信,內(nèi)置流量控制(CTS,RTS)支持硬件,速率高達(dá) 1 Mbps。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下:
使用 UARTE中斷接收,初始化和 UART一樣,在回調(diào)函數(shù)中處理接收發(fā)送操作,參考下面的例子:
#define UART_TX_BUF_SIZE 256
#define UART_RX_BUF_SIZE 256
uint8_t commad[] = {0x55,0x44,0xA7,0x88};
void UART_WriteData(uint8_t *pData, uint8_t dataLen)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < dataLen; i++)
{
app_uart_put(pData[i]);
}
}
void uart_error_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
uint8_t RX;
if (p_event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR)
{
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
}
else if (p_event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR)
{
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
}
else if (p_event->evt_type == APP_UART_DATA_READY)
{
//從FIFO中讀取數(shù)據(jù)
app_uart_get(&RX);
//串口輸出數(shù)據(jù)
printf("%c",RX);
UART_WriteData(commad,sizeof(commad));
}
//串口發(fā)送完成事件,主函數(shù)找中的循環(huán)發(fā)送測試也會(huì)觸發(fā)這個(gè)事件
else if (p_event->evt_type == APP_UART_TX_EMPTY)
{
nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);
}
}