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nrf52832藍(lán)牙BLE開發(fā)系列教程5------NRF52832之串口篇

一、使用前的配置:

在nRF_Drivers 中勾選UART、UARTE、FIFO、STRERROR和RETARGET相關(guān)選項(xiàng),在 nRF_Drivers 文件夾和 nRF_Libraries 文件夾添加以下組件庫。

還需要添加 app_uart_fifo.c 和 retarget.c及app_fifo.c這3個(gè)文件。

二、代碼示例:

nRF52832的串口分為: UART 和 UARTE

1、UART:UART就是通常所指的串口,通用異步收發(fā)器,全雙工通訊,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下:

每個(gè) UART 接口的 GPIO 可以從設(shè)備上的任何 GPIO 來選擇并且獨(dú)立地為可配置的,示例程序如下:

 //設(shè)置配置參數(shù)結(jié)構(gòu)體

    const app_uart_comm_params_t comm_params =

      {

          RX_PIN_NUMBER,   //RX引腳設(shè)置,可選任意IO口

          TX_PIN_NUMBER,   //同 RX

          RTS_PIN_NUMBER,  //RTS 引腳和CTS 引腳,一般不使用流控,

          CTS_PIN_NUMBER,  //

         APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,/*禁止流控 */

         false,///**奇偶校驗(yàn),True有,..*/

#if defined (UART_PRESENT)

          NRF_UART_BAUDRATE_57600 //波特率

#else

          NRF_UARTE_BAUDRATE_115200

#endif

      };

      //串口初始化(FIFO)

    APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,

                         UART_RX_BUF_SIZE,//RX緩沖區(qū)大小

                         UART_TX_BUF_SIZE,

                         uart_error_handle,//中斷回調(diào),錯(cuò)誤處理

                         APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中斷優(yōu)先級

                         err_code);                      

APP_ERROR_CHECK(err_code);

2、UARTE:UARTE 是帶有 EasyDMA 的通用異步接收器/發(fā)送器 UART。提供快速、全雙工、異步的串口通信,內(nèi)置流量控制(CTS,RTS)支持硬件,速率高達(dá) 1 Mbps。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下:

使用 UARTE中斷接收,初始化和 UART一樣,在回調(diào)函數(shù)中處理接收發(fā)送操作,參考下面的例子:

 

#define UART_TX_BUF_SIZE 256                         

#define UART_RX_BUF_SIZE 256                        

uint8_t commad[] = {0x55,0x44,0xA7,0x88};

void UART_WriteData(uint8_t *pData, uint8_t dataLen)

{

uint8_t i;

for(i = 0; i < dataLen; i++)

{

app_uart_put(pData[i]);

}

}

void uart_error_handle(app_uart_evt_t * p_event)

{

    uint8_t RX;

    if (p_event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR)

    {

        APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);

    }

    else if (p_event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR)

    {

        APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);

    }

    else if (p_event->evt_type == APP_UART_DATA_READY)

    {

//從FIFO中讀取數(shù)據(jù)  

      app_uart_get(&RX);  

    //串口輸出數(shù)據(jù)  

  printf("%c",RX);

      UART_WriteData(commad,sizeof(commad));

    }

  //串口發(fā)送完成事件,主函數(shù)找中的循環(huán)發(fā)送測試也會(huì)觸發(fā)這個(gè)事件

    else if (p_event->evt_type == APP_UART_TX_EMPTY)

    {

        nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);   

    }

}

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