批頭模式支持1到15，輸入8421，編碼支持8421，輸入查詢，兼容npn和pnp的電路，當有一個批頭不在位的時候，綠燈點亮兩個或者兩個以上批頭不在的時候，紅燈點亮，查詢P圖的時候，P圖如果在工位上綠燈閃爍，當批頭拿開綠燈常亮，批頭復原黃燈模式。

套套筒模式就是四個傳感器，任意一個檢測的信號都視為套筒，在工位可擴展一到八個套筒位置，然后在位的時候就是。黃燈如果是拿開的話就是紅燈啊，不能拿開的話就是綠燈，如果兩個以上拿開的話就是紅燈，如果是輸入8421碼查詢的話，查詢那個位置上如果有套通的話，它就綠燈閃爍，拿開的話就是。綠燈常亮，恢復的話就是放置工位上以后的話，它就是那個黃燈點亮。