小弟調(diào)試數(shù)字控的后級(jí)全橋逆變器，單極倍頻SPWM，電容電流反饋，采用雙閉環(huán)控制；發(fā)現(xiàn)電壓環(huán)加積分系數(shù)時(shí)，輸出的正弦波會(huì)慢慢整體向上或向下移動(dòng)，并且移動(dòng)速度越來(lái)越快，直到輸出成一條直線；加的積分系數(shù)越大，移動(dòng)的越快，積分系數(shù)為0的話連續(xù)跑幾個(gè)小時(shí)未發(fā)現(xiàn)此現(xiàn)象。原以為是采樣存在一個(gè)固定方向的誤差，使PI輸出飽和，因?yàn)檩敵鲭妷翰蓸訒?huì)正負(fù)幅值并不完全相等，但也相差很小不到0.5V；但是之前使用雙極性調(diào)制時(shí)，整定好PI參數(shù)后沒(méi)有此現(xiàn)象。所以現(xiàn)在不知道是不是單極倍頻下這套PI參數(shù)不合適導(dǎo)致，還是其他原因?qū)е隆Ｕ?qǐng)教各位有沒(méi)有遇到過(guò)此類問(wèn)題或者可能存在的原因。