電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,種類(lèi)繁多、性能各異。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,電機(jī)控制系統(tǒng)愈發(fā)復(fù)雜,傳統(tǒng)依賴(lài)實(shí)體電機(jī)硬件的開(kāi)發(fā)測(cè)試方式,成本高昂、效率低下且靈活性差。
為打破這些局限,EasyGo針對(duì)加速電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)的需求,提供了硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)一站式解決方案。該方案運(yùn)用前沿仿真架構(gòu),目前具備種類(lèi)最為齊全、覆蓋最為全面的電機(jī)模型、編碼器的實(shí)時(shí)仿真,以及非線性變參處理能力,既能高精度模擬電機(jī)特性,又可模擬故障。以高靈活性、可靠性,助力電機(jī)控制技術(shù)研發(fā),滿(mǎn)足多領(lǐng)域應(yīng)用需求,為用戶(hù)降本增效。
一、電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)
電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)基于FPGA硬件架構(gòu),具備對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性的深度模擬能力,能以實(shí)時(shí)交互模式與實(shí)際控制器精準(zhǔn)對(duì)接,為工程師提供了一個(gè)集開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、測(cè)試一體的仿真測(cè)試平臺(tái)。
平臺(tái)極大提升了電機(jī)控制技術(shù)研發(fā)的靈活性與效率,可全方位滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)復(fù)雜多變的應(yīng)用需求
二、核心功能
1、多類(lèi)電機(jī)模型支持
廣泛支持多種電機(jī)類(lèi)型的實(shí)時(shí)仿真和參數(shù)化配置,適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景??煞抡骐姍C(jī)類(lèi)型參考如下:
▍交流電機(jī)
?永磁同步電機(jī)?鼠籠式異步電機(jī)?繞組式異步電機(jī)?有刷/無(wú)刷雙饋電機(jī)?開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)
▍直流電機(jī)
?有刷/無(wú)刷直流電機(jī)
2、多電機(jī)同步仿真
支持多達(dá)三個(gè)電機(jī)的同步實(shí)時(shí)仿真運(yùn)行,充分模擬多電機(jī)協(xié)同工作場(chǎng)景,如工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)的多電機(jī)動(dòng)力總成等復(fù)雜應(yīng)用,精準(zhǔn)還原電機(jī)間的交互影響與協(xié)同效應(yīng)。
3、多編碼器支持
支持市面上主流的電機(jī)編碼器類(lèi)型(如增量式編碼器、霍爾傳感器、旋變編碼器、電渦流編碼器等),并且用戶(hù)可以同時(shí)對(duì)三個(gè)電機(jī)編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真,保障多電機(jī)系統(tǒng)在復(fù)雜工況下的協(xié)同感知精度,避免因編碼器數(shù)據(jù)不同步導(dǎo)致的控制誤差,提升系統(tǒng)整體可靠性。
4、非線性變參處理
支持非線性變參電機(jī)模型實(shí)時(shí)仿真。針對(duì)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的非線性特性以及參數(shù)動(dòng)態(tài)變化情況,如二維查表、磁飽和、溫度對(duì)電阻的影響等,具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)仿真能力,確保模型與實(shí)際電機(jī)運(yùn)行的高度一致性。
5、故障模擬
可模擬電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中可能遭遇的各類(lèi)故障(如短路、斷路、傳感器故障等),確保控制系統(tǒng)在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的高可靠性與穩(wěn)定性。
6、硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口與實(shí)際電機(jī)控制器連接,構(gòu)建起硬件在環(huán)測(cè)試閉環(huán)體系。能夠精準(zhǔn)地驗(yàn)證電機(jī)控制器在各類(lèi)復(fù)雜、真實(shí)工況下的性能指標(biāo),包括但不限于穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、抗干擾能力等。
7、小步長(zhǎng)實(shí)時(shí)仿真
平臺(tái)支持微秒級(jí)實(shí)時(shí)仿真,最小仿真步長(zhǎng)可達(dá) 200ns ,時(shí)間精度極高,為高性能控制需求和精細(xì)測(cè)試提供有力支撐。
三、平臺(tái)優(yōu)勢(shì)
▌高靈活性
支持多種電機(jī)類(lèi)型和控制策略,適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。
▌高可靠性
提供精確的仿真結(jié)果,確保測(cè)試的可信度。
▌節(jié)省成本
減少對(duì)實(shí)際電機(jī)和負(fù)載設(shè)備依賴(lài),降低開(kāi)發(fā)測(cè)試成本。
▌縮短開(kāi)發(fā)周期
快速驗(yàn)證設(shè)計(jì),加速產(chǎn)品上市時(shí)間。
四、應(yīng)用場(chǎng)景
▌電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)
可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中快速驗(yàn)證和優(yōu)化控制算法(如FOC、DTC等),減少了對(duì)實(shí)際電機(jī)硬件的依賴(lài),降低開(kāi)發(fā)成本。
▌控制器硬件測(cè)試
可對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行全面的功能測(cè)試和性能評(píng)估,驗(yàn)證控制器在不同工況下的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
▌系統(tǒng)集成測(cè)試
在電機(jī)和控制器集成前,提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,提高系統(tǒng)可靠性。
▌教育與培訓(xùn)
可用于電機(jī)控制相關(guān)課程的教學(xué)和實(shí)驗(yàn),幫助學(xué)生和工程師深入理解電機(jī)控制原理。