PID算法的作用是什么??溫控系統(tǒng)里一定要用到PID算法嗎?
若要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器內(nèi)部的液體溫度的系統(tǒng),那設(shè)計(jì)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)PID算法嗎?所謂的設(shè)定值是指什么?難道不是測(cè)被測(cè)物品的溫度嗎,設(shè)定值該怎么解釋?又該用哪種PID算法?在何時(shí)進(jìn)行PID算法?是在A/D轉(zhuǎn)換后還是在越限處理后?
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兄弟!自己先看一下有關(guān)的控制理論書,PID是積分、微分及比例控制的簡(jiǎn)稱,所謂測(cè)定值,是要先找出個(gè)控制曲線(溫度曲線),當(dāng)采樣回來(lái)的數(shù)值發(fā)生偏差時(shí)啟用PID控制算法給出需要調(diào)節(jié)的電壓或電流,這個(gè)調(diào)整的電壓或電流的值要通過(guò)PID計(jì)算的.在實(shí)際中要通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)確定P、I、D的各個(gè)分量的參數(shù),也可能在不同的系統(tǒng)中可以用PD、PI、ID兩個(gè)參數(shù)來(lái)控制,計(jì)算的方式可以用事先計(jì)算好儲(chǔ)存起來(lái)進(jìn)行查表也可以時(shí)實(shí)計(jì)算等來(lái)進(jìn)行~~~~~~~~
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