各位大蝦,請教一下,反饋環(huán)的PI參數(shù)怎樣設(shè)計(jì),有沒有什么經(jīng)驗(yàn)公式之類的東西.
謝謝了.
各位大蝦,請教一下,反饋環(huán)的PI參數(shù)怎樣設(shè)計(jì),有沒有什么經(jīng)驗(yàn)公式之類的東西.
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僅做參考:先調(diào)p,從小到大.再調(diào)i
其實(shí)i很多時候不要的.有純滯后的系統(tǒng)調(diào)節(jié)時要p要小.
這些基本是經(jīng)驗(yàn).如果你是搞化工的,你要是沒有調(diào)過那就讓有經(jīng)驗(yàn)的人做吧
我調(diào)的不多,都是電力方面的pid控制.根據(jù)實(shí)際的控制
對象,考慮一個合適的p,調(diào)一會就好了.你用matlab仿
真一下也行啊.搞先進(jìn)控制理論的人看不起pid,因?yàn)閜id
沒有什么理論.全球過程控制應(yīng)用中,在90年代初,pid達(dá)
到90%.
其實(shí)i很多時候不要的.有純滯后的系統(tǒng)調(diào)節(jié)時要p要小.
這些基本是經(jīng)驗(yàn).如果你是搞化工的,你要是沒有調(diào)過那就讓有經(jīng)驗(yàn)的人做吧
我調(diào)的不多,都是電力方面的pid控制.根據(jù)實(shí)際的控制
對象,考慮一個合適的p,調(diào)一會就好了.你用matlab仿
真一下也行啊.搞先進(jìn)控制理論的人看不起pid,因?yàn)閜id
沒有什么理論.全球過程控制應(yīng)用中,在90年代初,pid達(dá)
到90%.
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