關于東芝THB6064H和TB6560AHQ步進驅動芯片
THB6064H是在東芝TB6560AHQ的工藝基礎上新近開發(fā)的一款兩相步進電機驅動芯片(64細分),與東芝主推芯片TB6560AHQ芯片封裝相同,配合簡單的外圍電路即可設計出高性能、多細分、大電流的驅動電路,適合驅動57和一部分86步進電機.
THB6064H和TB6560AHQ的優(yōu)勢:
1、電機振動小噪音低:由于芯片自帶最高64(或16)細分,能夠滿足每分鐘從幾轉到近千轉的應用要求,且自動產生純正的正弦波控制電流,與其它高集成度芯片相比,在相同高轉速下力矩不但不會下降,反而有所增加;由于芯片可承受峰值40V的驅動電壓、峰值3.5A的電流,為電機在大力矩、高轉速下持續(xù)運行提供了工藝保障.
2、支持各種步進電機選型:客戶可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進電機,使電機工作在最大轉矩的百分之30至50之間,電機成本幾乎不變;芯片提供大電流設置和多檔電流衰減模式,支持相同動力指標下各種不同參數的步進電機.
3、嵌入式驅動器體積小巧易散熱:大電流驅動時,芯片的散熱面便于外連散熱器,也可以直接連接在用戶原有控制器的金屬殼體上;小電流驅動時,無需散熱器,可采用嵌入式,驅動器體積小巧.
總之,因THB6064H和TB6560AHQ芯片集成度很高,外圍電路極其簡單,可靠性極高,支持57和部分86步進電機從每分鐘幾到近千轉的寬調速應用,可使數控設備研發(fā)成本和生產成本雙雙下降.
目前市場上幾乎看不到超過2A額定電流的兩相雙極型步進電機驅動器芯片,因為大電流所產生的熱量會給設備帶來嚴重問題.
東芝最新的TB6560AHQ步進電機驅動器芯片,通過采用BiCD工藝將低電阻與高許可損耗封裝相結合,使其與其它同類產品相比能夠極大減少熱量的產生,還能支持使用時鐘輸入控制的無微控制器應用環(huán)境下的微步驅動.
杭州中瓊電子有限公司是東芝芯片 MOS管 光藕中國南方地區(qū)的經銷商,常備現貨、價格最優(yōu).
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TB6560AHQ與THB6064H THB6064的應用指南
一、東芝兩相混合式步進電機驅動器的開發(fā)歷程:
圖1是東芝公司2000年以來陸續(xù)推出的2相混合式步進馬達IC產品,早期主打產品是8細分2.5A的TA8435HQ,之后在其技術及封裝工藝的基礎上,推出了一款8細分3.5A的過渡產品TB6560HQ(下圖將其省略),并接連研發(fā)出了一系列功能各異的產品,2008年中期將工藝完全成熟的16細分3.5A的TB6560AHQ推向中國市場(16細分2.5A的貼片式TB6560AFG主要應用于海外市場),形成了工藝成熟、性價比卓越的2009年主打產品,廣泛應用于醫(yī)療器械、雕刻機、切割機、繡花機等領域。
二、TB6560AHQ/AFG的技術特點
圖2.1、圖2.2、圖2.3直觀的展示了TB6560AHQ/AFG的技術特點
東芝生產的TB6560AHQ步進電機驅動器芯片通過采用BiCD工藝,將低電阻與高許可損耗封裝相結合,使其與其它同類產品相比能夠極大減少熱量的產生,還能支持使用時鐘輸入控制的無微控制器應用環(huán)境下的微步驅動。
三、TB6560AHQ在具體應用方面的優(yōu)勢
1、在低轉速運行系統(tǒng)中的應用優(yōu)勢
低轉速運行系統(tǒng),是指時鐘頻率不高、以小電流驅動為主的系統(tǒng),比如轉速為每分鐘幾十轉到幾百轉,用戶在此種應用條件下如使用傳統(tǒng)的驅動方案,要么因集成芯片細分太低,而使低速振動偏大、高速定位不準;要么不得不選擇細分很高的驅動器,使成本不必要的增加。
TB6560AHQ的優(yōu)勢:
(1)電機振動小噪音低:因為芯片自帶2、8、16細分可選,足夠滿足每分鐘從幾轉到近千轉的應用要求。
(2)嵌入式驅動器發(fā)熱少:芯片自帶的散熱面積足以單獨支持小電流驅動的散熱要求。
2、在高轉速運行系統(tǒng)中的應用優(yōu)勢
高轉速運行系統(tǒng),是指時鐘頻率較高、以大電流驅動為主的系統(tǒng),比如轉速為每分鐘接近千轉,此種應用條件下如使用傳統(tǒng)的驅動方案,要么因集成芯片細分太低,而使系統(tǒng)調速范圍過??;要么因細分很高而過多增加了成本,還可能會出現因高頻力矩下降導致的振動和噪音。
TB6560AHQ的優(yōu)勢:
(1)電機振動小噪音低:由于TB6560AHQ芯片芯片自帶最高16細分功能,能夠滿足每分鐘從幾轉到近千轉的應用要求,且自動產生純正的正弦波控制電流,與其它高集成度芯片相比,在相同高轉速下力矩不但不會下降,反而有所增加;由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驅動電壓、峰值3.5A的電流,為電機在大力矩、高轉速下持續(xù)運行提供了工藝保障。
(2)支持各種步進電機選型:客戶可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進電機,使電機工作在最大轉矩的百分之30至50之間,電機成本幾乎不變;芯片提供大電流設置和多檔電流衰減模式,支持相同動力指標下各種不同參數的步進電機。
總之,因TB6560AHQ芯片集成度很高,外圍電路極其簡單,可靠性極高,支持57和部分86步進電機從每分鐘幾轉到近千轉的寬調速應用,可使數控設備研發(fā)成本和生產成本雙雙下降。
四、成本最低的大功率步進電機驅動器TB6560AHQ-B01:
使用TB6560AHQ開發(fā)的驅動器,可連續(xù)穩(wěn)定工作在3A電流,可以驅動3A以下的二、四相步進電機(包括57電機和部分86電機)。
1、結構:
☆采用型材散熱器結構,強化工藝可靠性;
☆TB6560AHQ芯片采用臥式安裝,確保散熱效果和結構強度;
☆接線部件采用防反插設計,方便可靠;
☆將設置開關減至最少(3個),操作簡單。
2、電路:
☆不加其它散熱板即可穩(wěn)定工作在3A電流,可驅動3A左右的57或86電機;
☆可選擇半流控制功能,減少步進電機鎖定時的驅動器發(fā)熱量;
☆采用5V電源轉換器件,只需一組輸入電源;
☆控制信號輸入端采用光電隔離,有效防止電磁干擾;
☆電源輸入端加入高分子過流保護器件;
☆采用可靠性較高的表貼器件。
3、環(huán)境要求:
??溫度 0~50℃
??濕度 ≤90percent
4、工作電源:
??輸入電源:24V(12V~32V,100W/每軸)
5、工作電流:
??輸出電流:半流(1.25A),全流(3A)
6、工作性能:
??H 橋雙極性驅動,恒相PWM控制
?? 1/2、1/8、1/16細分
??斯密特觸發(fā)半流控制方式
??信號輸入端采用公共端為地光隔離電路
7、驅動器整體尺寸:
100×95×45
8、PCB板尺寸:
100×64
五、衍生產品:步進驅動芯片THB6064H
THB6064H、THB6016H是由東芝公司代工的新產品,與TB6560AHQ的封裝工藝相同。其中THB6064H芯片在技術上有所創(chuàng)新。圖3為上述三款芯片的外形圖,圖4為THB6064H的原理圖。
THB6064H主要參數和性能指標如下:
1、單芯片兩相正弦細分步進電機驅動
2、直接采用單脈沖和方向信號譯碼控制模式
3、采用高耐壓BiCD工藝,Ron=0.4Ω
4、可實現正反轉控制
5、通過4位選擇8檔細分控制(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 )
6、高輸出耐壓(VDss=50 V )
7、高輸出電流(Iout=4.5 A)
8、HZIP25-P-1.27封裝(形狀和管腳的尺寸與TA8435、TB6560AHQ、THB6016H一樣)
9、有輸出監(jiān)視管腳(DOWN / ALERT)。
10、有復位和使能管腳
11、芯片內部有過熱保護(TSD)和過流檢測電路
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