在做開關(guān)電源的反饋,用數(shù)字PID控制算法.
看了些控制之類的書,書上說傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是先把開環(huán)增益特性算出來,然后以此進(jìn)行數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì),再將得到的模擬控制器離散化.這樣做感覺好麻煩額,還不知道算出來的參數(shù)管用不.書上介紹的數(shù)字PID參數(shù)整定的方法也基本上是工程上的方法,這樣來看,是不是可以不進(jìn)行理論分析,直接調(diào)節(jié)參數(shù)就可以了呢?請高手指點(diǎn).
請問做開關(guān)電源的PID反饋控制部分需是否要進(jìn)行理論計(jì)算
全部回復(fù)(8)
正序查看
倒序查看
呵呵,謝謝LS幫頂.
昨天是翻了一天書,今天又在網(wǎng)上找了些文檔來看.我現(xiàn)在對反饋設(shè)計(jì)的初步認(rèn)識是,先算電源的開環(huán)傳遞函數(shù)Gopenloop(s),一般算出來的都不會是穩(wěn)定的咯,然后要用數(shù)字控制器的傳遞函數(shù)Gc(s)使系統(tǒng)穩(wěn)定,構(gòu)成一個閉環(huán)傳遞函數(shù)Gloop(s),這時(shí)的系統(tǒng)就穩(wěn)定了.然后把Gc(s)離散化,轉(zhuǎn)變?yōu)椴罘址匠痰谋磉_(dá)式,這樣就能用算法實(shí)現(xiàn)了.不知道我的這種想法是不是正確的呢?請各位指點(diǎn)一下哈.
昨天是翻了一天書,今天又在網(wǎng)上找了些文檔來看.我現(xiàn)在對反饋設(shè)計(jì)的初步認(rèn)識是,先算電源的開環(huán)傳遞函數(shù)Gopenloop(s),一般算出來的都不會是穩(wěn)定的咯,然后要用數(shù)字控制器的傳遞函數(shù)Gc(s)使系統(tǒng)穩(wěn)定,構(gòu)成一個閉環(huán)傳遞函數(shù)Gloop(s),這時(shí)的系統(tǒng)就穩(wěn)定了.然后把Gc(s)離散化,轉(zhuǎn)變?yōu)椴罘址匠痰谋磉_(dá)式,這樣就能用算法實(shí)現(xiàn)了.不知道我的這種想法是不是正確的呢?請各位指點(diǎn)一下哈.
0
回復(fù)
@mouxiang
呵呵,謝謝LS幫頂.昨天是翻了一天書,今天又在網(wǎng)上找了些文檔來看.我現(xiàn)在對反饋設(shè)計(jì)的初步認(rèn)識是,先算電源的開環(huán)傳遞函數(shù)Gopenloop(s),一般算出來的都不會是穩(wěn)定的咯,然后要用數(shù)字控制器的傳遞函數(shù)Gc(s)使系統(tǒng)穩(wěn)定,構(gòu)成一個閉環(huán)傳遞函數(shù)Gloop(s),這時(shí)的系統(tǒng)就穩(wěn)定了.然后把Gc(s)離散化,轉(zhuǎn)變?yōu)椴罘址匠痰谋磉_(dá)式,這樣就能用算法實(shí)現(xiàn)了.不知道我的這種想法是不是正確的呢?請各位指點(diǎn)一下哈.
同時(shí)我還有個地方不明白,這篇文檔
“基于狀態(tài)空問平均法分析BOOST變換器的穩(wěn)定性”
中,用狀態(tài)空間平均法求出了從占空比到輸出的傳遞函數(shù)Gd(s),但這個傳遞函數(shù)里還含有占空比D,這樣我就不清楚最后應(yīng)該如何處理這個D了. 3296611250777804.pdf
“基于狀態(tài)空問平均法分析BOOST變換器的穩(wěn)定性”
中,用狀態(tài)空間平均法求出了從占空比到輸出的傳遞函數(shù)Gd(s),但這個傳遞函數(shù)里還含有占空比D,這樣我就不清楚最后應(yīng)該如何處理這個D了. 3296611250777804.pdf
0
回復(fù)
@mouxiang
呵呵,謝謝LS幫頂.昨天是翻了一天書,今天又在網(wǎng)上找了些文檔來看.我現(xiàn)在對反饋設(shè)計(jì)的初步認(rèn)識是,先算電源的開環(huán)傳遞函數(shù)Gopenloop(s),一般算出來的都不會是穩(wěn)定的咯,然后要用數(shù)字控制器的傳遞函數(shù)Gc(s)使系統(tǒng)穩(wěn)定,構(gòu)成一個閉環(huán)傳遞函數(shù)Gloop(s),這時(shí)的系統(tǒng)就穩(wěn)定了.然后把Gc(s)離散化,轉(zhuǎn)變?yōu)椴罘址匠痰谋磉_(dá)式,這樣就能用算法實(shí)現(xiàn)了.不知道我的這種想法是不是正確的呢?請各位指點(diǎn)一下哈.
這和Buck電路有不相同的地方,因?yàn)槲覐?
“Si8250構(gòu)建數(shù)字開關(guān)電源補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法”(這是別人的一篇設(shè)計(jì)文檔)
這篇文檔中看到,Buck電路的從占空比控制到輸出的傳遞函數(shù)并不含有占空比D.
所以我尤其對這個 從占空比控制到輸出的傳遞函數(shù) 不是很明白,含有占空比的傳函應(yīng)該如何處理?請各位指點(diǎn)一下哈. 3296611250778448.pdf
“Si8250構(gòu)建數(shù)字開關(guān)電源補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法”(這是別人的一篇設(shè)計(jì)文檔)
這篇文檔中看到,Buck電路的從占空比控制到輸出的傳遞函數(shù)并不含有占空比D.
所以我尤其對這個 從占空比控制到輸出的傳遞函數(shù) 不是很明白,含有占空比的傳函應(yīng)該如何處理?請各位指點(diǎn)一下哈. 3296611250778448.pdf
0
回復(fù)
@mouxiang
呵呵,謝謝LS幫頂.昨天是翻了一天書,今天又在網(wǎng)上找了些文檔來看.我現(xiàn)在對反饋設(shè)計(jì)的初步認(rèn)識是,先算電源的開環(huán)傳遞函數(shù)Gopenloop(s),一般算出來的都不會是穩(wěn)定的咯,然后要用數(shù)字控制器的傳遞函數(shù)Gc(s)使系統(tǒng)穩(wěn)定,構(gòu)成一個閉環(huán)傳遞函數(shù)Gloop(s),這時(shí)的系統(tǒng)就穩(wěn)定了.然后把Gc(s)離散化,轉(zhuǎn)變?yōu)椴罘址匠痰谋磉_(dá)式,這樣就能用算法實(shí)現(xiàn)了.不知道我的這種想法是不是正確的呢?請各位指點(diǎn)一下哈.
另外,我對整個環(huán)路中的延時(shí)環(huán)節(jié)還有些吃不準(zhǔn).
在我看來,AD采樣存在時(shí)延,PID計(jì)算的這個過程也算是時(shí)延,然后是PWM輸出到Voutput改變這里也存在時(shí)延,是否還有哪里還存在時(shí)延而我沒有考慮到呢?還請高手們幫忙指點(diǎn)一下哈.
在我看來,AD采樣存在時(shí)延,PID計(jì)算的這個過程也算是時(shí)延,然后是PWM輸出到Voutput改變這里也存在時(shí)延,是否還有哪里還存在時(shí)延而我沒有考慮到呢?還請高手們幫忙指點(diǎn)一下哈.
0
回復(fù)
