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如何理解反饋控制中的右半平面零點?

看了好多教程,都有講右半平面零點,我應(yīng)該怎么理解它呢?

假如算出來是20Khz,我應(yīng)該怎么理解這個頻率呢?

負載在20KHZ 動態(tài)負載 的時候,系統(tǒng)會不穩(wěn)定??

還有就是確定環(huán)路帶寬,怎么理解這個環(huán)路帶寬呢?

謝謝各位了

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2010-07-12 11:07

什么叫右半平面零點,在頻域分析的時候, 右半平面零點RHPZ在GAIN 坐標上貢獻+1的斜率,但在PHASE坐標上為90度滯后。所以你無法用極點,或者零點去補償這個RHPZ。

從物理角度來講:比如CCM的flyback,當flyback的負載突然增大,那么輸出電流增加,輸出電壓會降低,此時反饋檢測到輸出電壓降低,就會增大占空比(D)。但是占空比增大了,輸出二極管上的電流占空比卻減小了(1-D),而電流的峰值還沒有上升到足夠大,此時二極管的平均電流會比占空比上升之前還要小,這樣輸出電壓會因為占空比的增大反而進一步降低,再隨峰值電流上升而上升。

所以當你算出RHPZ在20KHz的時候,你的環(huán)路帶寬最好要遠遠小于20Khz。因為你補償不了,只能回避它。

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jacob0110
LV.5
3
2010-08-19 21:00
@sometimes
什么叫右半平面零點,在頻域分析的時候,右半平面零點RHPZ在GAIN坐標上貢獻+1的斜率,但在PHASE坐標上為90度滯后。所以你無法用極點,或者零點去補償這個RHPZ。從物理角度來講:比如CCM的flyback,當flyback的負載突然增大,那么輸出電流增加,輸出電壓會降低,此時反饋檢測到輸出電壓降低,就會增大占空比(D)。但是占空比增大了,輸出二極管上的電流占空比卻減小了(1-D),而電流的峰值還沒有上升到足夠大,此時二極管的平均電流會比占空比上升之前還要小,這樣輸出電壓會因為占空比的增大反而進一步降低,再隨峰值電流上升而上升。所以當你算出RHPZ在20KHz的時候,你的環(huán)路帶寬最好要遠遠小于20Khz。因為你補償不了,只能回避它。

請問,什么叫做   補償?怎么樣做才是   補償?

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hcx168
LV.4
4
2010-08-20 08:41
@sometimes
什么叫右半平面零點,在頻域分析的時候,右半平面零點RHPZ在GAIN坐標上貢獻+1的斜率,但在PHASE坐標上為90度滯后。所以你無法用極點,或者零點去補償這個RHPZ。從物理角度來講:比如CCM的flyback,當flyback的負載突然增大,那么輸出電流增加,輸出電壓會降低,此時反饋檢測到輸出電壓降低,就會增大占空比(D)。但是占空比增大了,輸出二極管上的電流占空比卻減小了(1-D),而電流的峰值還沒有上升到足夠大,此時二極管的平均電流會比占空比上升之前還要小,這樣輸出電壓會因為占空比的增大反而進一步降低,再隨峰值電流上升而上升。所以當你算出RHPZ在20KHz的時候,你的環(huán)路帶寬最好要遠遠小于20Khz。因為你補償不了,只能回避它。

受教了。。。

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bode
LV.9
5
2010-08-20 09:27

這說明傳遞函數(shù)的分子,還有一個左半平面的開環(huán)極點啊~

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zgthsx
LV.2
6
2010-09-05 22:29
@sometimes
什么叫右半平面零點,在頻域分析的時候,右半平面零點RHPZ在GAIN坐標上貢獻+1的斜率,但在PHASE坐標上為90度滯后。所以你無法用極點,或者零點去補償這個RHPZ。從物理角度來講:比如CCM的flyback,當flyback的負載突然增大,那么輸出電流增加,輸出電壓會降低,此時反饋檢測到輸出電壓降低,就會增大占空比(D)。但是占空比增大了,輸出二極管上的電流占空比卻減小了(1-D),而電流的峰值還沒有上升到足夠大,此時二極管的平均電流會比占空比上升之前還要小,這樣輸出電壓會因為占空比的增大反而進一步降低,再隨峰值電流上升而上升。所以當你算出RHPZ在20KHz的時候,你的環(huán)路帶寬最好要遠遠小于20Khz。因為你補償不了,只能回避它。

兄臺有資料嗎 學習下,很復(fù)雜啊

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2010-09-06 17:10
@sometimes
什么叫右半平面零點,在頻域分析的時候,右半平面零點RHPZ在GAIN坐標上貢獻+1的斜率,但在PHASE坐標上為90度滯后。所以你無法用極點,或者零點去補償這個RHPZ。從物理角度來講:比如CCM的flyback,當flyback的負載突然增大,那么輸出電流增加,輸出電壓會降低,此時反饋檢測到輸出電壓降低,就會增大占空比(D)。但是占空比增大了,輸出二極管上的電流占空比卻減小了(1-D),而電流的峰值還沒有上升到足夠大,此時二極管的平均電流會比占空比上升之前還要小,這樣輸出電壓會因為占空比的增大反而進一步降低,再隨峰值電流上升而上升。所以當你算出RHPZ在20KHz的時候,你的環(huán)路帶寬最好要遠遠小于20Khz。因為你補償不了,只能回避它。
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hiker724
LV.2
8
2010-09-06 21:24
@bode
這說明傳遞函數(shù)的分子,還有一個左半平面的開環(huán)極點啊~

 

mark

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ohlala44
LV.2
9
2011-07-21 17:18
@sometimes
什么叫右半平面零點,在頻域分析的時候,右半平面零點RHPZ在GAIN坐標上貢獻+1的斜率,但在PHASE坐標上為90度滯后。所以你無法用極點,或者零點去補償這個RHPZ。從物理角度來講:比如CCM的flyback,當flyback的負載突然增大,那么輸出電流增加,輸出電壓會降低,此時反饋檢測到輸出電壓降低,就會增大占空比(D)。但是占空比增大了,輸出二極管上的電流占空比卻減小了(1-D),而電流的峰值還沒有上升到足夠大,此時二極管的平均電流會比占空比上升之前還要小,這樣輸出電壓會因為占空比的增大反而進一步降低,再隨峰值電流上升而上升。所以當你算出RHPZ在20KHz的時候,你的環(huán)路帶寬最好要遠遠小于20Khz。因為你補償不了,只能回避它。

所以你無法用極點,或者零點去補償這個RHPZ

這個怎么理解,加零點不就可以降低斜率了嗎?

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2011-07-21 21:31
@sometimes
什么叫右半平面零點,在頻域分析的時候,右半平面零點RHPZ在GAIN坐標上貢獻+1的斜率,但在PHASE坐標上為90度滯后。所以你無法用極點,或者零點去補償這個RHPZ。從物理角度來講:比如CCM的flyback,當flyback的負載突然增大,那么輸出電流增加,輸出電壓會降低,此時反饋檢測到輸出電壓降低,就會增大占空比(D)。但是占空比增大了,輸出二極管上的電流占空比卻減小了(1-D),而電流的峰值還沒有上升到足夠大,此時二極管的平均電流會比占空比上升之前還要小,這樣輸出電壓會因為占空比的增大反而進一步降低,再隨峰值電流上升而上升。所以當你算出RHPZ在20KHz的時候,你的環(huán)路帶寬最好要遠遠小于20Khz。因為你補償不了,只能回避它。

大師,有沒有資料和實例講解一下哈,

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